Tecnología de calcetín robótico para la prevención de la trombosis venosa profunda y la contractura articular

La solución de calcetín robótico propuesta por el investigador es capaz de proporcionar ejercicios de tobillo programables asistidos por robot a pacientes postrados en cama crónicos, mejorando así el flujo sanguíneo venoso y previniendo la TVP y las contracturas de la articulación del tobillo. En comparación con la profilaxis mecánica convencional, como los dispositivos de compresión neumática intermitente, es probable que el calcetín robótico cueste casi cinco veces menos y genere ahorros potenciales para el paciente/hospital de hasta $2750 por paciente. El uso del calcetín robótico también aumentará la productividad del terapeuta mediante la automatización de los ejercicios de terapia de los pacientes postrados en cama, y ​​esto podría ahorrarles a los terapeutas al menos 6 horas de trabajo por día. El uso del calcetín robótico en hospitales, residencias de ancianos y los propios hogares de los pacientes probablemente reducirá los costos de atención médica y evitará los efectos secundarios, en comparación con los enfoques de profilaxis de TVP convencionales. Además, agregará nuevos valores y beneficios a la atención médica pública al eliminar los costos de tratamiento adicionales que surgen de las complicaciones relacionadas con la TVP, aumentar la productividad de los terapeutas (especialmente dadas las crecientes limitaciones de mano de obra y el envejecimiento de la población), optimizar el tiempo de terapia y, en última instancia, salvar vidas valiosas.

Entre los diagnosticados con TVP, el 10-30 % muere en el plazo de 1 mes desde el diagnóstico (Beckman et al., 2010), y en todo el mundo mueren anualmente entre 600 000 y 800 000 personas (worldthrombosisday.org). Esta investigación busca reducir el riesgo de TVP a través de un enfoque seguro no basado en medicamentos mediante el movimiento continuo de la articulación del tobillo en dorsiflexión-flexión plantar utilizando robótica suave. Las alternativas actuales para prevenir la TVP incluyen la profilaxis farmacológica, como los anticoagulantes, la profilaxis mecánica, como los dispositivos de compresión neumática intermitente y las medias de compresión, y los ejercicios básicos asistidos por un terapeuta para prevenir las contracturas de la articulación del tobillo. La profilaxis farmacológica puede mejorar el flujo sanguíneo venoso y prevenir la TVP, pero corre el riesgo de efectos secundarios perjudiciales como sangrado excesivo. La profilaxis mecánica puede proporcionar una estimulación pasiva o automatizada del tejido de la pantorrilla, pero se ha informado que ofrece una eficacia limitada para mejorar el flujo sanguíneo venoso y prevenir la TVP. Teniendo en cuenta los datos de los Estados Unidos y el Reino Unido, el gasto anual incurrido debido a los costos directos e indirectos resultantes de la TVP se aproxima a US $ 2-10 mil millones y esto oscila entre US $ 7,594 y US $ 16,644 por paciente (Spyropoulos y Lin, 2007 ). Por lo tanto, al implementar el dispositivo de calcetín robótico, los investigadores esperan permitir que los médicos se centren en tratar a los pacientes para que se recuperen del accidente cerebrovascular sin preocuparse por otras complicaciones.

Las contracturas articulares, generalmente definidas como un rango pasivo limitado de movimiento articular, son comunes en personas con afecciones neurológicas como accidentes cerebrovasculares o lesiones de la médula espinal. Los factores de riesgo de las contracturas articulares no se comprenden bien; sin embargo, la inmovilidad parece ser el factor más importante. Las contracturas articulares, especialmente en las articulaciones de los tobillos, pueden impedir la capacidad de caminar y causar pérdida del equilibrio, alto riesgo de caídas y participación restringida en actividades sociales. La frecuencia de contracturas de tobillo en pacientes hospitalizados varía con tasas de prevalencia que van del 24 % al 44 %.