Robotic Sock Technology för förebyggande av djup ventrombos och ledkontraktur

Utredarens föreslagna robotstrumpalösning är kapabel att tillhandahålla programmerbara robotassisterade fotledsövningar till kroniska sängliggande patienter, och därigenom förbättra venöst blodflöde och förhindra DVT och ankelledskontrakturer. Jämfört med konventionell mekanisk profylax som de intermittenta pneumatiska kompressionsanordningarna, kommer robotstrumpan sannolikt att kosta nästan fem gånger mindre och potentiellt generera patient-/sjukhusbesparingar på upp till $2750 per patient. Användningen av robotstrumpan kommer också att höja terapeuternas produktivitet genom att automatisera terapiövningarna för de sängliggande patienterna, och detta kan potentiellt spara terapeuterna minst 6 arbetstimmar per dag. Användningen av robotstrumpan på sjukhus, vårdhem och patienters egna hem kommer sannolikt att minska vårdkostnaderna och förhindra biverkningar, jämfört med konventionella DVT-profylaxmetoder. Dessutom kommer det att tillföra nya värden och fördelar till den offentliga sjukvården genom att eliminera ytterligare behandlingskostnader till följd av DVT-relaterade komplikationer, öka terapeuternas produktivitet (särskilt med tanke på växande arbetskraftsbegränsningar och grånande befolkning), optimera terapitiden och i slutändan rädda dyrbara liv.

Bland dem som diagnostiserats med DVT dör 10-30% inom 1 månad efter diagnosen (Beckman et al., 2010), och världen över dör 600 000-800 000 personer årligen (worldthrombosisday.org). Denna forskning syftar till att sänka DVT-risken genom ett säkert icke-läkemedelsbaserat tillvägagångssätt genom att kontinuerligt flytta fotleden till dorsiflexion-plantarflexion med hjälp av mjuk robotik. Aktuella alternativ för att förebygga DVT inkluderar farmakologisk profylax såsom antikoagulerande läkemedel, mekanisk profylax såsom intermittent pneumatiska kompressionsanordningar och kompressionsstrumpor, och de grundläggande terapeutassisterade övningarna för att förhindra ankelledskontrakturer. Farmakologisk profylax kan förbättra venöst blodflöde och förhindra DVT, men riskerar att få skadliga biverkningar som överdriven blödning. Mekanisk profylax kan ge passiv eller automatiserad stimulering av vadvävnaden, men har rapporterats ge begränsad effekt för att förbättra venöst blodflöde och förhindra DVT. Med tanke på uppgifterna från USA och Storbritannien uppskattas de årliga utgifterna på grund av direkta och indirekta kostnader till följd av DVT vara 2–10 miljarder USD och detta varierar mellan 7 594 USD och 16 644 USD per patient (Spyropoulos och Lin, 2007) ). Därför, genom att implementera robotstrumpan, hoppas utredarna kunna göra det möjligt för läkare att fokusera på att behandla patienter för att återhämta sig från stroke utan att oroa sig för andra komplikationer.

Ledkontrakturer, vanligtvis definierade som begränsade passiva ledrörelser, är vanliga hos personer med neurologiska tillstånd som stroke eller ryggmärgsskada. Riskfaktorerna för ledkontrakturer är inte väl förstått; orörlighet verkar dock vara de viktigaste faktorerna. Ledkontrakturer, särskilt i fotleden, kan försämra förmågan att gå och orsaka förlust av balans, hög risk för fall och begränsat deltagande i sociala aktiviteter. Frekvensen av ankelkontrakturer hos inlagda patienter varierar med prevalensnivåer från 24 % till 44 %.