Tecnologia dei calzini robotici per la prevenzione della trombosi venosa profonda e della contrattura articolare

La soluzione di calzino robotico proposta dal ricercatore è in grado di fornire esercizi programmabili per la caviglia assistiti da robot a pazienti cronici costretti a letto, migliorando così il flusso sanguigno venoso e prevenendo la TVP e le contratture dell'articolazione della caviglia. Rispetto alla profilassi meccanica convenzionale come i dispositivi di compressione pneumatica intermittente, è probabile che il calzino robotico costi quasi cinque volte meno e generi potenzialmente risparmi per paziente/ospedale fino a $ 2750 per paziente. L'uso della calza robotica aumenterà anche la produttività del terapista automatizzando gli esercizi terapeutici dei pazienti costretti a letto, e questo potrebbe potenzialmente far risparmiare ai terapisti almeno 6 ore di lavoro al giorno. L'uso della calza robotica negli ospedali, nelle case di cura e nelle case dei pazienti probabilmente ridurrà i costi sanitari e preverrà gli effetti collaterali, rispetto agli approcci convenzionali di profilassi della TVP. Inoltre, aggiungerà nuovi valori e vantaggi all'assistenza sanitaria pubblica, eliminando i costi di trattamento aggiuntivi derivanti dalle complicanze correlate alla TVP, aumentando la produttività dei terapisti (soprattutto dati i crescenti limiti di manodopera e la popolazione invecchiata), ottimizzando i tempi di terapia e, in ultima analisi, salvando vite preziose.

Tra quelli con diagnosi di TVP, il 10-30% muore entro 1 mese dalla diagnosi (Beckman et al., 2010) e in tutto il mondo muoiono 600.000-800.000 persone ogni anno (worldthrombosisday.org). Questa ricerca cerca di ridurre il rischio di TVP attraverso un approccio sicuro non farmacologico spostando continuamente l'articolazione della caviglia in dorsiflessione-plantarflessione utilizzando la robotica morbida. Le attuali alternative per prevenire la TVP includono la profilassi farmacologica come i farmaci anticoagulanti, la profilassi meccanica come i dispositivi di compressione pneumatica intermittente e le calze compressive e gli esercizi di base assistiti dal terapeuta per prevenire le contratture dell'articolazione della caviglia. La profilassi farmacologica può migliorare il flusso sanguigno venoso e prevenire la TVP, ma corre il rischio di effetti collaterali dannosi come il sanguinamento eccessivo. La profilassi meccanica può fornire una stimolazione passiva o automatizzata al tessuto del polpaccio, ma è stato riportato che fornisce un'efficacia limitata nel migliorare il flusso sanguigno venoso e prevenire la TVP. Considerando i dati provenienti da Stati Uniti e Regno Unito, la spesa annua sostenuta a causa dei costi diretti e indiretti risultanti dalla TVP è approssimativamente pari a 2-10 miliardi di dollari USA e varia da 7.594 a 16.644 dollari USA per paziente (Spyropoulos e Lin, 2007 ). Pertanto, implementando il dispositivo del calzino robotico, i ricercatori sperano di consentire ai medici di concentrarsi sul trattamento dei pazienti verso il recupero dall'ictus senza preoccuparsi di altre complicazioni.

Le contratture articolari, generalmente definite come un raggio passivo limitato di movimento articolare, sono comuni nelle persone con condizioni neurologiche come ictus o lesioni del midollo spinale. I fattori di rischio per le contratture articolari non sono ben compresi; tuttavia, l'immobilità sembra essere il fattore più importante. Le contratture articolari, specialmente nelle articolazioni della caviglia, possono ostacolare la capacità di camminare e causare perdita di equilibrio, alto rischio di cadute e partecipazione limitata alle attività sociali. La frequenza delle contratture della caviglia nei pazienti ospedalizzati varia con tassi di prevalenza che vanno dal 24% al 44%.