Tecnologia de Meias Robóticas para Prevenção de Trombose Venosa Profunda e Contratura Articular

A solução de meia robótica proposta pelo investigador é capaz de fornecer exercícios programáveis ​​de tornozelo assistidos por robô para pacientes crônicos acamados, melhorando assim o fluxo sanguíneo venoso e evitando TVP e contraturas da articulação do tornozelo. Em comparação com a profilaxia mecânica convencional, como os dispositivos de compressão pneumática intermitente, é provável que a meia robótica custe quase cinco vezes menos e gere potencialmente uma economia paciente/hospitalar de até US$ 2.750 por paciente. O uso da meia robótica também aumentará a produtividade do terapeuta através da automatização dos exercícios terapêuticos dos pacientes acamados, e isso poderia economizar pelo menos 6 horas de trabalho por dia para os terapeutas. O uso da meia robótica em hospitais, casas de repouso e nas próprias casas dos pacientes provavelmente reduzirá os custos de saúde e evitará efeitos colaterais, em comparação com as abordagens convencionais de profilaxia para TVP. Além disso, agregará novos valores e benefícios à saúde pública, eliminando custos adicionais de tratamento decorrentes de complicações relacionadas à TVP, aumentando a produtividade dos terapeutas (especialmente devido às crescentes restrições de mão de obra e envelhecimento da população), otimizando o tempo de terapia e, finalmente, salvando vidas preciosas.

Entre os diagnosticados com TVP, 10-30% morrem dentro de 1 mês após o diagnóstico (Beckman et al., 2010), e em todo o mundo 600.000-800.000 pessoas morrem anualmente (worldthrombosisday.org). Esta pesquisa procura diminuir o risco de TVP por meio de uma abordagem segura não baseada em drogas, movendo continuamente a articulação do tornozelo em dorsiflexão-plantarflexão usando robótica suave. As alternativas atuais para prevenir TVP incluem profilaxia farmacológica, como drogas anticoagulantes, profilaxia mecânica, como dispositivos de compressão pneumática intermitente e meias de compressão, e os exercícios básicos assistidos por terapeutas para prevenir contraturas da articulação do tornozelo. A profilaxia farmacológica pode melhorar o fluxo sanguíneo venoso e prevenir a TVP, mas corre o risco de efeitos colaterais prejudiciais, como sangramento excessivo. A profilaxia mecânica pode fornecer estimulação passiva ou automatizada para o tecido da panturrilha, mas tem sido relatada eficácia limitada na melhora do fluxo sanguíneo venoso e na prevenção da TVP. Considerando os dados dos Estados Unidos e Reino Unido, o gasto anual incorrido devido aos custos diretos e indiretos decorrentes da TVP é de aproximadamente US$ 2-10 bilhões e varia de US$ 7.594 a US$ 16.644 por paciente (Spyropoulos e Lin, 2007 ). Portanto, ao implementar o dispositivo de meia robótica, os pesquisadores esperam permitir que os médicos se concentrem no tratamento de pacientes para a recuperação do AVC sem se preocupar com outras complicações.

As contraturas articulares, geralmente definidas como amplitude passiva limitada de movimento articular, são comuns em pessoas com condições neurológicas, como acidente vascular cerebral ou lesão da medula espinhal. Os fatores de risco para contraturas articulares não são bem compreendidos; no entanto, a imobilidade parece ser o fator mais importante. Contraturas articulares, principalmente nas articulações do tornozelo, podem impedir a capacidade de andar e causar perda de equilíbrio, alto risco de quedas e participação restrita em atividades sociais. A frequência de contraturas do tornozelo em pacientes hospitalizados varia com taxas de prevalência variando de 24% a 44%.