Robotyczna technologia skarpet do zapobiegania zakrzepicy żył głębokich i przykurczom stawów

Zaproponowane przez badacza rozwiązanie w postaci zrobotyzowanych skarpet jest w stanie zapewnić programowalne, wspomagane przez robota ćwiczenia na kostkę pacjentom przewlekle obłożnie chorym, poprawiając w ten sposób przepływ krwi żylnej i zapobiegając zakrzepicy żył głębokich i przykurczom stawu skokowego. W porównaniu z konwencjonalną profilaktyką mechaniczną, taką jak przerywane pneumatyczne urządzenia uciskowe, zrobotyzowana skarpeta prawdopodobnie będzie kosztować prawie pięć razy mniej i potencjalnie przyniesie pacjentowi/szpitalowi oszczędności nawet do 2750 USD na pacjenta. Zastosowanie zrobotyzowanej skarpety zwiększy również produktywność terapeutów poprzez automatyzację ćwiczeń terapeutycznych obłożnie chorych pacjentów, co potencjalnie może zaoszczędzić terapeutom co najmniej 6 godzin pracy dziennie. Stosowanie zrobotyzowanej skarpety w szpitalach, domach opieki i domach pacjentów prawdopodobnie obniży koszty opieki zdrowotnej i zapobiegnie skutkom ubocznym w porównaniu z konwencjonalnymi metodami profilaktyki DVT. Ponadto wniesie nowe wartości i korzyści do publicznej opieki zdrowotnej poprzez wyeliminowanie dodatkowych kosztów leczenia wynikających z powikłań związanych z DVT, zwiększenie produktywności terapeutów (zwłaszcza biorąc pod uwagę rosnące ograniczenia siły roboczej i starzejącą się populację), optymalizację czasu terapii i ostatecznie ratowanie cennego życia.

Wśród osób, u których zdiagnozowano DVT, 10-30% umiera w ciągu 1 miesiąca od diagnozy (Beckman i in., 2010), a na całym świecie 600 000-800 000 osób umiera rocznie (worldthrombosisday.org). Badania te mają na celu obniżenie ryzyka DVT poprzez bezpieczne podejście nieoparte na lekach poprzez ciągłe przesuwanie stawu skokowego do zgięcia grzbietowego-podeszwowego za pomocą miękkiej robotyki. Obecne alternatywy zapobiegania DVT obejmują profilaktykę farmakologiczną, taką jak leki przeciwzakrzepowe, profilaktykę mechaniczną, taką jak przerywane pneumatyczne urządzenia uciskowe i pończochy uciskowe, oraz podstawowe ćwiczenia wspomagane przez terapeutę, zapobiegające przykurczom stawu skokowego. Profilaktyka farmakologiczna może poprawić przepływ krwi żylnej i zapobiegać zakrzepicy żył głębokich, ale wiąże się z ryzykiem wystąpienia szkodliwych skutków ubocznych, takich jak nadmierne krwawienie. Profilaktyka mechaniczna może zapewnić bierną lub automatyczną stymulację tkanki łydki, ale donoszono, że zapewnia ona ograniczoną skuteczność w poprawie przepływu krwi żylnej i zapobieganiu zakrzepicy żył głębokich. Biorąc pod uwagę dane ze Stanów Zjednoczonych i Wielkiej Brytanii, roczne wydatki ponoszone z powodu bezpośrednich i pośrednich kosztów wynikających z DVT szacuje się na 2-10 miliardów USD, a waha się to od 7 594 USD do 16 644 USD na pacjenta (Spyropoulos i Lin, 2007) ). Dlatego też, wdrażając zrobotyzowane urządzenie skarpetkowe, badacze mają nadzieję, że umożliwią klinicystom skupienie się na leczeniu pacjentów w celu powrotu do zdrowia po udarze bez martwienia się o inne komplikacje.

Przykurcze stawów, zwykle definiowane jako ograniczony bierny zakres ruchu stawów, są powszechne u osób ze schorzeniami neurologicznymi, takimi jak udar lub uraz rdzenia kręgowego. Czynniki ryzyka przykurczów stawów nie są dobrze poznane; jednak bezruch wydaje się być najważniejszym czynnikiem. Przykurcze stawów, szczególnie w stawach skokowych, mogą utrudniać chodzenie i powodować utratę równowagi, wysokie ryzyko upadków oraz ograniczenie udziału w życiu społecznym. Częstość występowania przykurczów stawu skokowego u hospitalizowanych pacjentów jest różna i waha się od 24% do 44%.