ロボットを介した遠隔リハビリテーションの変革: リハビリテーションのための市民科学
2025年7月7日 更新者：Johns Hopkins University
Kinect ベースの市民科学テレリハビリテーション プラットフォームの実現可能性
この研究の目的は、積極的な科学への参加を通じて患者に力を与えることにより、脳卒中から回復している患者のための上肢ロボットを介した遠隔リハビリテーションを促進することです。
低コストのハプティック デバイスとオンラインの市民科学プラットフォームを組み合わせたプラットフォームのタスクの機能とアフォーダンスを変えることで、研究者はソーシャル テレリハビリテーションのさまざまな戦略を評価します。
制御条件に加えて、社会的相互作用の 2 つの基本的なモードである競争と協力。
具体的には、シチズン サイエンス活動を、競合、協力、または孤立したユーザーによって実行し、そのリハビリテーションの有効性を調べます。
このような有効性は、(i) 参加者のリハビリテーション パフォーマンス (プラットフォームを通じて取得され、監督セラピストによって直接定量化された感覚運動データから推測される) によって測定されます。 (ii) 参加者の貢献への動機 (オンラインで実施される調査を通じて測定)。 (iii) 参加者の感情的な健康状態と自尊心 (オンライン調査で測定)。
調査の概要
研究の種類
介入
入学 (実際)
20
段階
- 適用できない
連絡先と場所
このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。
研究場所
-
-
Maryland
-
Baltimore、Maryland、アメリカ、21231
- Matthew Bird
-
-
参加基準
研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。
適格基準
就学可能な年齢
18年～65年 (大人、高齢者)
健康ボランティアの受け入れ
はい
説明
包含基準:
治療グループの場合:
- 脳卒中後片麻痺 3 か月以上
- 自立して立ったり座ったりする能力
- 実証された演習を実行するのに十分な認知スキル
- 影響を受けた腕の受動的な可動範囲は完全ですが、上肢の Fugl-Meyer スコア <50/66 によって決定される能動的な動作は制限されています。
- 技術的な知識とインターネット プラットフォームの使用への関心
コントロールグループの場合:
(ii) 学習障害の病歴がないこと (iii) 技術的な知識があり、インターネット プラットフォームの使用に興味があること
除外基準:
治療グループの場合:
- 視力、目の動き、視野の切断、または無視などの視覚障害
- 他の神経学的状態（例: パーキンソン病、脳腫瘍、てんかん）、または上肢の以前の損傷
- 上肢の痛みにより、エクササイズを行うための完全な他動的可動域が妨げられます。
コントロールグループの場合:
- 視力、目の動き、視野の切断、または無視などの視覚障害
- エクササイズを実行するための完全な他動的可動範囲を妨げる過去の怪我や病状。
研究計画
このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。
研究はどのように設計されていますか？
デザインの詳細
- 主な目的：デバイスの実現可能性
- 割り当て：なし
- 介入モデル：単一グループの割り当て
- マスキング：なし（オープンラベル）
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
|---|---|
|
実験的：脳卒中患者
|
ユーザーは、画面上のオブジェクトにタグを付けるように求められます
|
この研究は何を測定していますか？
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
|---|---|---|
|
可動域によって評価された動きをキャプチャするKinectモーションキャプチャプラットフォームの実現可能性
時間枠：1日
|
Kinectモーションキャプチャプラットフォームを使用して、影響を受ける腕および影響を受けていないアームの運動範囲測定。
|
1日
|
|
NASAタスクロードインデックスによって評価されたワークロードをキャプチャするKinectモーションキャプチャプラットフォームの実現可能性
時間枠：1日
|
5つの7ポイントスケールの作業負荷を評価します。
ワークロードをキャプチャする一連のメジャー。
各スケールは、各ドメインを測定する視覚的なアナログスケールを採用しています。
ドメインは、精神的領域、身体的需要、時間的需要、パフォーマンス、努力、欲求不満のレベルです。
各スケールドメインとコンポジットの範囲は0〜100の範囲で、100がワークロードの最高の指標です。
|
1日
|
|
Kinectモーションキャプチャプラットフォームの実現可能性システムの使いやすさのスケールによって評価される使いやすさ
時間枠：1日
|
10項目のスケールを使用して、脳卒中患者を使用したテクノロジープラットフォームの使いやすさを評価します。
測定値は0-100スケールで採点されます。スコアが高いと、より良い結果が得られます。
|
1日
|
協力者と研究者
ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。
スポンサー
捜査官
- 主任研究者：Preeti Raghavan, MD、Johns Hopkins University
研究記録日
これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。
主要日程の研究
研究開始 (実際)
2021年4月27日
一次修了 (実際)
2025年5月21日
研究の完了 (実際)
2025年5月21日
試験登録日
最初に提出
2017年3月24日
QC基準を満たした最初の提出物
2017年3月24日
最初の投稿 (実際)
2017年3月30日
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
2025年7月11日
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
2025年7月7日
最終確認日
2025年7月1日
詳しくは
この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。