脳卒中患者におけるロボット支援リハビリテーションの有効性

実験的：作業療法と組み合わせたロボット支援ハンド

グループ A の 10 人の参加者は、作業療法と組み合わせたロボット支援ハンド (視覚フィードバック付き) を受けます。 彼らは、1 日 60 分、週 3 日、ロボット支援ハンドと作業療法を 6 週間受けます。

行動：作業療法と組み合わせたロボット支援ハンド

ロボット支援ハンド グループには、15 分間のつかみと解放の動作、15 分間の視覚フィードバック トレーニング、30 分間の伝統的な作業療法が含まれます。 従来の作業療法には、認知訓練、感覚運動機能療法、受動的 ROM 演習、手の機能訓練、日常生活技能訓練の活動、補助具の使用指導などが含まれます。

ACTIVE_COMPARATOR：伝統的な作業療法

グループ B に割り当てられた別の 10 人の参加者は、1 日 60 分、週 3 日、伝統的な作業療法を 6 週間受けます。

行動：伝統的な作業療法

作業療法には、60分間の伝統的な作業療法が含まれており、認知訓練、感覚運動機能療法、受動的ROM運動、手の機能訓練、日常生活技能訓練の活動、補助器具の使用指導などが含まれます。

ボックスアンドブロックテスト (BBT) の変更

Box and Block Test は、仕切りで 2 つの区画に分割された木製の箱と 150 個のブロックで構成されています。 BBT の管理は、60 秒以内に、ボックスの 1 つのコンパートメントから同じサイズの別のコンパートメントに最大数のブロックを 1 つずつ移動するようクライアントに依頼することで構成されます。

箱は縦向きでクライアントの正中線に配置し、ブロックを保持するコンパートメントがテストされる手に向けられるようにする必要があります。 ベースラインスコアを練習して登録するために、テストは影響を受けていない上肢から開始する必要があります。

運動誘発電位（MEP）の変化

運動誘発電位 (MEP) は、運動皮質の直接経頭蓋磁気刺激 (TMS) に続いて、短母指外転筋から記録されます。 すべての TMS は、参加者が椅子に直立して座った状態で提供されます。 受動的条件と能動的条件の両方で、参加者は座った姿勢で片手をリラックスするように指示されます。 TMS は、BiStim 磁気刺激装置 (Magstim Co.、英国) に取り付けられた凹型ダブル コーン コイル (Magstim Co.、英国) を使用して運動皮質 (M1) に送達されます。 最適なサイトを見つけるために、M1 に沿ったさまざまなポイントで刺激が配信されます。 最適な部位は、短母指外転筋で最大の MEP 振幅を引き起こした M1 上の位置です。 開始潜時およびピーク振幅への開始が評価される。

Purdue Pegboard テスト (PPT) の変更

Purdue Pegboard Test は、ピン、カラー、ワッシャーを備えたボードで構成されています。 ボードには 2 つの平行な列があり、各列に 25 個の穴があり、ピン、カラー、およびワッシャーはボードの上部のカップに配置されています。 Purdue Pegboard テストは 4 つのサブテストで構成されています。 最初の 3 つでは、被験者は 30 秒以内に最大数のピンを配置する必要があります。最初は利き手で、次にもう一方の手で、最後に両手で同時に配置します (対称タスク)。 最後のサブテストでは、被験者はピン、カラー、ワッシャーで構成されるアセンブリを 60 秒間で作成するために、別の手を使用します。

最初の 2 つのピン サブテストのスコアは、穴に挿入されたピンの数です。 ピンのペアの数は、3 番目のサブテストのスコアを構成し、最終的にアセンブリ スコアは、組み立てられたピン、カラー、およびワッシャーの数で構成されます。 最初の 3 つのサブテスト (右手 + 左手 + 両手) で得られたスコアを加算することによって、別のスコアが推定されます。

修正アッシュワーススケール (MAS) の変更

修正アッシュワース スケール (MAS) は、受動的な軟部組織の伸張中の抵抗を測定し、痙縮の簡単な尺度として使用されます。 採点は次のように記録されます。

0: 筋緊張の増加なし

1. 引っ掛かりと解放、または患部を屈曲または伸展させたときの可動範囲の終わりでの最小限の抵抗によって明らかになる筋緊張のわずかな増加 1+: 引っ掛かりによって現れるわずかな筋緊張の増加、その後、可動域 (ROM) の残りの部分 (半分未満) 全体で最小限の抵抗が続きます。
2. ROMの大部分で筋緊張がより顕著に増加したが、患部は容易に移動した
3. 筋緊張のかなりの増加、他動運動の困難
4. 患部の屈曲または伸展が固い

Fugl-Meyer Assessment (FMA) の変更 - 上肢

Fugl-Meyer Assessment - 上肢は、脳卒中リハビリテーション研究で上肢の回復を測定するために使用されます。スケールには、上肢から調整/速度までの 8 項目があります。 各アイテムはさらにコンポーネントを含み、合計で 33 あります。 採点は、0 (パフォーマンスなし) から 2 (完璧なパフォーマンス) までの 3 段階の序数スケールで行われます。 合計スコアの範囲は 0 (運動機能なし) から 66 (良好な運動回復) までです。