Efficacia della riabilitazione assistita da robot nelle persone con ictus

SPERIMENTALE: Mano assistita da robot combinata con terapia occupazionale

Dieci partecipanti al gruppo A saranno sottoposti a mano assistita da robot (con feedback visivo) combinata con terapia occupazionale. Riceveranno 60 minuti al giorno e 3 giorni alla settimana con mano assistita da robot e terapia occupazionale per sei settimane.

Comportamentale: Mano assistita da robot combinata con terapia occupazionale

Il gruppo di mani assistite da robot contiene 15 minuti di movimento di presa e rilascio, 15 minuti di formazione sul feedback visivo e 30 minuti di terapia occupazionale tradizionale. La terapia occupazionale tradizionale comprende l'allenamento cognitivo, la terapia della funzione sensomotoria, l'esercizio ROM passivo, l'allenamento funzionale della mano, l'attività di allenamento delle abilità quotidiane, l'istruzione sull'uso di dispositivi di assistenza e così via.

ACTIVE_COMPARATORE: Terapia occupazionale tradizionale

Altri 10 partecipanti assegnati al gruppo B riceveranno 60 minuti al giorno e 3 giorni alla settimana di terapia occupazionale tradizionale per sei settimane.

Comportamentale: Terapia occupazionale tradizionale

La terapia occupazionale contiene 60 minuti di terapia occupazionale tradizionale, che include allenamento cognitivo, terapia della funzione sensomotoria, esercizio ROM passivo, allenamento funzionale della mano, attività di allenamento delle abilità quotidiane, istruzione sull'uso di dispositivi di assistenza e così via.

Test di cambio di scatola e blocco (BBT)

Box and Block Test è composto da una scatola di legno divisa in due scomparti da un tramezzo e da 150 blocchi. L'amministrazione BBT consiste nel chiedere al cliente di spostare, uno per uno, il numero massimo di blocchi da un vano di una scatola ad un altro di uguale dimensione, entro 60 secondi.

La scatola dovrebbe essere orientata longitudinalmente e posizionata sulla linea mediana del cliente, con lo scomparto contenente i blocchi orientato verso la mano in esame. Per esercitarsi e registrare i punteggi di base, il test dovrebbe iniziare con l'arto superiore non interessato.

Modifica del potenziale evocato motorio (MEP)

Il potenziale evocato motorio (MEP) viene registrato dai muscoli abductor pollicis brevis in seguito alla stimolazione magnetica transcranica diretta (TMS) della corteccia motoria. Tutto il TMS viene consegnato con il partecipante seduto in posizione verticale sulla sedia. Entrambe le condizioni passive e attive, i partecipanti sono istruiti a rilassare una mano nella posizione seduta. La TMS viene erogata sulla corteccia motoria (M1) utilizzando una bobina a doppio cono concava (Magstim Co., Regno Unito) collegata a uno stimolatore magnetico BiStim (Magstim Co., Regno Unito). Per individuare il sito ottimale, gli stimoli vengono inviati in vari punti lungo la M1. Il sito ottimale è la posizione su M1 che ha evocato la massima ampiezza MEP nei muscoli abductor pollicis brevis. Saranno valutate la latenza dell'inizio e l'ampiezza dall'inizio al picco.

Cambio di Purdue Pegboard Test (PPT)

Purdue Pegboard Test è composto da una tavola con perni, collari e rondelle. La tavola contiene due file parallele con 25 fori in ciascuna fila e i perni, i collari e le rondelle si trovano in coppe nella parte superiore della tavola. Quattro subtest costituiscono il test Purdue Pegboard. Nelle prime tre il soggetto deve, entro 30 secondi, posizionare il numero massimo di birilli: prima con la mano dominata, poi con l'altra mano e infine con entrambe le mani contemporaneamente (compito simmetrico). Nell'ultimo subtest il soggetto usa le mani alternate per realizzare assemblaggi costituiti da perni, collari e rondelle, in un periodo di 60 secondi.

Il punteggio sui primi due test secondari dei perni è il numero di perni inseriti nei fori. Il numero di coppie di perni costituisce il punteggio del terzo subtest ed infine il punteggio di assemblaggio è costituito dal numero di perni, collari e rondelle assemblati. Un altro punteggio viene dedotto sommando i punteggi ottenuti nei primi tre subtest (mano destra + mano sinistra + entrambe le mani).

Modifica della scala Ashworth modificata (MAS)

La scala di Ashworth modificata (MAS) misura la resistenza durante lo stiramento passivo dei tessuti molli e viene utilizzata come semplice misura della spasticità. Il punteggio è registrato come segue:

0: Nessun aumento del tono muscolare

1. Lieve aumento del tono muscolare, manifestato da una presa e rilascio o da una resistenza minima alla fine del range di movimento quando la parte o le parti interessate vengono mosse in flessione o estensione 1+: Lieve aumento del tono muscolare, manifestato da una presa , seguito da una resistenza minima per tutto il resto (meno della metà) del raggio di movimento (ROM)
2. Aumento più marcato del tono muscolare attraverso la maggior parte del ROM, ma le parti interessate si muovono facilmente
3. Notevole aumento del tono muscolare, movimento passivo difficile
4. Parte(i) interessata(e) rigida(e) in flessione o estensione

Modifica della valutazione Fugl-Meyer (FMA)-estremità superiore

Fugl-Meyer Assessment-Upper extremity viene utilizzato per misurare il recupero dell'arto superiore negli studi di riabilitazione dell'ictus. La scala ha 8 voci che vanno dall'estremità superiore alla coordinazione/velocità. Ogni articolo comprende inoltre componenti, per un totale di 33. Il punteggio viene eseguito su una scala ordinale a 3 punti che va da 0 (nessuna prestazione) a 2 (prestazione impeccabile). Il punteggio totale va da 0 (nessuna funzione motoria) a 66 (buon recupero motorio).