中风患者机器人辅助康复的有效性

实验性的：机器人辅助手结合职业治疗

A 组的 10 名参与者将接受机器人辅助手（具有视觉反馈）结合职业治疗。 他们将每天接受 60 分钟、每周 3 天的机器人辅助手部治疗和职业治疗，持续六周。

行为的：机器人辅助手结合职业治疗

机器人辅助手组包含15分钟的抓放动作、15分钟的视觉反馈训练和30分钟的传统职业治疗。 传统的职业治疗包括认知训练、感觉运动功能治疗、被动ROM锻炼、功能性手部训练、日常生活活动技能训练、辅助器具使用指导等。

ACTIVE_COMPARATOR：传统职业疗法

分配到 B 组的另外 10 名参与者将接受每天 60 分钟和每周 3 天的传统职业治疗，持续六周。

行为的：传统职业疗法

职业治疗包含60分钟的传统职业治疗，内容包括认知训练、感觉运动功能治疗、被动ROM锻炼、功能性手部训练、日常生活活动技能训练、辅助器具使用指导等。

换箱和块测试 (BBT)

盒子和块测试由一个木箱组成，木箱被一个隔板和 150 个块分成两个隔间。 BBT 管理包括要求客户在 60 秒内将最大数量的块从盒子的一个隔间移动到另一个相同大小的隔间。

盒子应纵向放置并放置在客户的中线，隔间装有积木，朝向被测手。 为了练习和记录基线分数，测试应从未受影响的上肢开始。

运动诱发电位 (MEP) 的变化

运动诱发电位 (MEP) 是在运动皮层直接经颅磁刺激 (TMS) 后从拇短展肌记录的。 所有 TMS 都是在参与者端正坐在椅子上的情况下交付的。 在被动和主动条件下，参与者都被指示在坐姿时放松他们的一只手。 使用连接到 BiStim 磁刺激器（Magstim Co.，英国）的凹形双锥线圈（Magstim Co.，United Kingdom）通过运动皮层（M1）传递 TMS。 为了找到最佳位置，刺激沿着 M1 的各个点传递。 最佳位置是 M1 上的位置，它在拇短展肌中引起最大的 MEP 振幅。 将评估起始潜伏期和起始峰值振幅。

普渡钉板测试（PPT）的变化

Purdue Pegboard Test 由带有销钉、轴环和垫圈的木板组成。 该板包含两排平行的排，每排有 25 个孔，销、轴环和垫圈位于板顶部的杯子中。 四个子测试构成了 Purdue Pegboard 测试。 在前三个中，受试者必须在 30 秒内放置最大数量的图钉：首先用被支配的手，然后用另一只手，最后用双手同时放置（对称任务）。 在最后一个子测试中，受试者在 60 秒内交替使用手来组装由销、套环和垫圈组成的组件。

前两个引脚子测试的分数是插入孔中的引脚数。 销对数构成第三个子测试的分数，最后组装分数由装配的销、轴环和垫圈的数量组成。 通过将前三个子测试（右手+左手+双手）中获得的分数相加得出另一个分数。

修正的 Ashworth 量表 (MAS) 的变化

改良 Ashworth 量表 (MAS) 测量被动软组织拉伸过程中的阻力，并用作痉挛状态的简单测量。 计分记录如下：

0：肌张力没有增加

1. 肌张力轻微增加，表现为受累部位屈曲或伸展运动时在运动范围末端的抓紧和释放或阻力最小 1+：肌张力轻微增加，表现为抓紧, 随后在整个运动范围 (ROM) 的剩余部分（不到一半）阻力最小
2. 通过大部分 ROM 的肌肉张力更显着增加，但受影响的部分容易移动
3. 肌张力明显增加，被动运动困难
4. 受影响的部分在弯曲或伸展时僵硬

Fugl-Meyer 评估 (FMA) 的变化 - 上肢

Fugl-Meyer Assessment-Upper extremity 在中风康复研究中用于衡量上肢恢复情况。该量表有 8 个项目，从上肢到协调/速度。 每项又包含组件，共33个。 评分采用 3 分制，范围从 0（无表现）到 2（无故障表现）。 总分范围从 0（无运动功能）到 66（运动恢复良好）。