Eficacia de la rehabilitación asistida por robot en personas con ictus

EXPERIMENTAL: Mano asistida por robot combinada con terapia ocupacional

Diez participantes del grupo A se someterán a mano asistida por robot (con retroalimentación visual) combinada con terapia ocupacional. Recibirán 60 minutos al día y 3 días a la semana de terapia manual y ocupacional asistida por robot durante seis semanas.

Conductual: Mano asistida por robot combinada con terapia ocupacional

El grupo de mano asistido por robot contiene 15 minutos de movimiento de agarre y liberación, 15 minutos de entrenamiento de retroalimentación visual y 30 minutos de terapia ocupacional tradicional. La terapia ocupacional tradicional incluye entrenamiento cognitivo, terapia de función sensoriomotora, ejercicio de ROM pasivo, entrenamiento manual funcional, entrenamiento de habilidades de la vida diaria, instrucción sobre el uso de dispositivos de asistencia, etc.

COMPARADOR_ACTIVO: Terapia ocupacional tradicional

Otros 10 participantes asignados al grupo B recibirán 60 minutos al día y 3 días a la semana de terapia ocupacional tradicional durante seis semanas.

Conductual: Terapia ocupacional tradicional

La terapia ocupacional contiene 60 minutos de terapia ocupacional tradicional, que incluye entrenamiento cognitivo, terapia de función sensoriomotora, ejercicio ROM pasivo, entrenamiento manual funcional, actividad de entrenamiento de habilidades de la vida diaria, instrucción sobre el uso de dispositivos de asistencia, etc.

Prueba de Cambio de Caja y Bloque (BBT)

Box and Block Test está compuesto por una caja de madera dividida en dos compartimentos por un tabique y 150 bloques. La administración de BBT consiste en pedir al cliente que mueva, uno a uno, el máximo número de bloques de un compartimento de una caja a otro de igual tamaño, en un plazo de 60 segundos.

La caja debe orientarse a lo largo y colocarse en la línea media del cliente, con el compartimento que sostiene los bloques orientado hacia la mano que se está probando. Para practicar y registrar las puntuaciones de referencia, la prueba debe comenzar con la extremidad superior no afectada.

Cambio de Potencial Evocado Motor (MEP)

El potencial evocado motor (MEP) se registra a partir de los músculos abductor pollicis brevis después de la estimulación magnética transcraneal directa (TMS) de la corteza motora. Todo el TMS se entrega con el participante sentado en posición vertical en la silla. Tanto en condiciones pasivas como activas, se instruye a los participantes para que relajen una mano en la posición sentada. La EMT se administra sobre la corteza motora (M1) mediante una bobina de doble cono cóncava (Magstim Co., Reino Unido) unida a un estimulador magnético BiStim (Magstim Co., Reino Unido). Para localizar el sitio óptimo, se envían estímulos en varios puntos a lo largo de M1. El sitio óptimo es la ubicación en el M1 que evocó la mayor amplitud de MEP en los músculos abductor pollicis brevis. Se evaluarán la latencia de inicio y el inicio de la amplitud máxima.

Prueba de cambio de tablero perforado de Purdue (PPT)

Purdue Pegboard Test se compone de un tablero con pasadores, collares y arandelas. El tablero contiene dos filas paralelas con 25 agujeros en cada fila y los pasadores, collares y arandelas están ubicados en copas en la parte superior del tablero. Cuatro subpruebas constituyen la prueba de Purdue Pegboard. En las tres primeras el sujeto tiene que colocar, en 30 segundos, el máximo número de bolos: primero con la mano dominada, luego con la otra mano y finalmente con ambas manos simultáneamente (tarea simétrica). En la última subprueba el sujeto utiliza manos alternas para realizar ensamblajes que consisten en pasadores, collares y arandelas, en un período de 60 segundos.

La puntuación en las dos primeras subpruebas de pines es el número de pines insertados en los agujeros. El número de pares de pasadores constituye el puntaje en la tercera subprueba y, finalmente, el puntaje de ensamblaje consiste en el número de pasadores, collares y arandelas ensamblados. Se deduce otra puntuación sumando las puntuaciones obtenidas en las tres primeras subpruebas (mano derecha + mano izquierda + ambas manos).

Cambio de la Escala de Ashworth Modificada (MAS)

La escala de Ashworth modificada (MAS) mide la resistencia durante el estiramiento pasivo de los tejidos blandos y se utiliza como medida simple de la espasticidad. La puntuación se registra de la siguiente manera:

0: Sin aumento del tono muscular

1. Ligero aumento del tono muscular, manifestado por una captura y liberación o por una resistencia mínima al final del rango de movimiento cuando la(s) parte(s) afectada(s) se mueve(n) en flexión o extensión 1+: Ligero aumento en el tono muscular, manifestado por una captura , seguido de una resistencia mínima en el resto (menos de la mitad) del rango de movimiento (ROM)
2. Aumento más marcado en el tono muscular a través de la mayor parte del ROM, pero las partes afectadas se mueven fácilmente
3. Aumento considerable del tono muscular, dificultad para el movimiento pasivo
4. Parte(s) afectada(s) rígida(s) en flexión o extensión

Cambio de evaluación de Fugl-Meyer (FMA) - Extremidad superior

Fugl-Meyer Assessment-Upper extremity se utiliza para medir la recuperación de las extremidades superiores en estudios de rehabilitación de accidentes cerebrovasculares. La escala tiene 8 elementos que van desde las extremidades superiores hasta la coordinación/velocidad. Cada elemento comprende además componentes, con un total de 33. La puntuación se realiza en una escala ordinal de 3 puntos que va de 0 (ningún rendimiento) a 2 (desempeño impecable). La puntuación total oscila entre 0 (sin función motora) y 66 (buena recuperación motora).