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ヒューマノイド ロボットを使用して、痛みを伴う処置を受けている慢性疾患の子供の注意をそらす

2026年9月10日 更新者:Vrije Universiteit Brussel

ヒューマノイド ロボットを使用して、痛みを伴う処置を受けている慢性疾患の子供の注意をそらす: 子供と親の痛みと恐怖の記憶の変化を調べるパイロットのランダム化比較試験

この研究の目的は、慢性疾患 (例: 慢性免疫不全、潰瘍性大腸炎) の子供の痛みを伴う穿刺手順 (例: 門脈カテーテル穿刺、IV 穿刺、採血など) におけるヒューマノイド ロボットの使用の効果を調べることです。 、代謝障害、嚢胞性線維症など)通常のケアと比較して、子供と親の痛みと恐怖の記憶について。 ヒューマノイド ロボットの使用は、健康な子供の痛みや予防接種に対する苦痛を軽減するのに効果的であることが証明されています。 それでも、これらの利点が慢性疾患の子供、痛み/恐怖の記憶、および親に一般化されるかどうかを調べる必要があります.

現在の研究提案は、人間型ロボットを使用して、痛みを伴う処置を繰り返し受けている慢性疾患の子供たちの気をそらし、通常のケアと比較して、負の痛みと恐怖の経験を減らし、負の痛みと恐怖の記憶を減らす効果を調べる最初のものです。バイアス。

痛みを伴う穿刺処置による定期的な治療を受けている慢性疾患を持つ 8 歳から 12 歳の子供とその両親は、ブリュッセルとゲントの大学病院で募集されます。 ベースライン評価には、子供の予想される痛み、子供の自己報告および親の代理報告による痛みに関連する恐怖および自己効力感、子供の注意制御、注意バイアス、圧力痛覚過敏、エネルギーバランス関連の行動、子供の痛みについての子供および親の破局が含まれます。子供の痛みに対する親の行動反応と、子供の痛みを伴う処置に対する親の感情。 層別ブロック無作為化を使用して、子供を対照群(通常のケア)または介入群(ロボットの気晴らし)に割り当てます。 穿刺処置の直後に、経験した痛み、痛みに関連する恐怖、自己効力感、および痛みのカタストロフィ化 (状態) が、親の感情だけでなく、子供と親によって再度評価されます。 手順の1週間後、参加者は、子供と親の痛みと痛みに関連する恐怖の記憶、および子供と親の将来の痛み、痛みに関連する恐怖と自己効力感を評価するために、短いインタビューのために電話で連絡されます。手順の前と直後に投与されたのと同じスケールに加えて、手順の当日に関する文脈上の詳細についての自由なリコールとプロンプトリコールがあります。 最初の報告と比較してより高い思い出された痛みと痛みに関連する恐怖の評価は、負の記憶バイアスを示していると見なされます。

調査の概要

詳細な説明

目的

このパイロット RCT の主な目的は、痛みを伴う穿刺処置中に人型ロボットを使用することによる気晴らし (I) が、通常のケア (C) と比較して、負の痛みおよび痛みに関連する恐怖記憶バイアス (O) の減少に寄与するかどうかを調べることです。 8 歳から 12 歳までの慢性疾患のある子供とその両親 (P)。 さらに、穿刺手順中にこれらの子供たちの注意をそらすためにヒューマノイド ロボットを使用することで、穿刺中の自己申告による痛み関連の恐怖と痛みのレベルが低下し、将来の痛みを伴う手順に対する否定的な期待が減少するかどうかが調査されます。 研究者は、両親の代理報告でも同様のプラスの効果が見られることを期待しています。 また、子供の自己効力感、注意制御、注意バイアス、エネルギーバランス関連の行動、子供と親の痛みについて壊滅的な状況に陥る子供や親の痛み、親の感情、子供の痛みのエピソードへの反応など、可能なモデレーター変数の役割も調査されます。

メソッド

参加者募集

患者は、ブリュッセルおよびゲント大学病院の小児病院によって募集されます。 治療の一環として定期的な痛みを伴う穿刺処置を受けている慢性(非一次性疼痛)状態の8〜12歳のすべての子供、およびその両親は研究について通知され、同意書を受け取ります。 募集手続きは 2019 年 7 月に開始され、計算されたサンプル サイズに達するまで追求されます。

12 歳までの子供は、12 歳以上の子供よりもロボットが人間の特徴を持っていると信じる可能性が高いという観察結果を考慮して、研究は 8 歳から 12 歳までの子供に焦点を当てます。 年齢制限の下限が選択されているのは、子供の自己申告アンケートがその年齢から検証されているためです。 子供の自己申告には、さまざまな認知スキルも必要です。これらのスキルは徐々に発達し、ほとんどの子供では 7 歳または 8 歳でのみ習得されます。 子供とその両親は、参加基準を満たし、(共同参加する)親/保護者と子供から書面によるインフォームドコンセントが得られた後にのみ、研究に参加できます。 すべての親/保護者および子供は、参加に同意する前に、研究のあらゆる側面に関する口頭および書面による情報を受け取ります。

サンプル サイズの計算は、G*Power 3.1.9.2 で実行されました。 アプリオリなサンプル サイズの計算は、Pickrell らの研究における子供の痛みに関連した恐怖記憶に対する治療効果に基づいていました。 (2007)、α=0.05 で (80%) の研究力を目標としています。 割り当て比率 (N2/N1) は 1 として定義され、実験群では 47 人の患者、対照群では 47 人の患者が得られました (合計サンプル サイズに対して n=94)。 10%のドロップアウトを考慮し、すべてのサンプルサイズの計算には限界があることを念頭に置いて、研究者はこの研究のためにグループごとに少なくとも52人の患者を研究することを提案しています. したがって、含まれる参加者の総数は 104 に等しくなります。 含まれる疾患はすべて希少疾患であるため、計算されたサンプルサイズは目標のままです。

評価:

オンライン アンケート バッテリー (↑ 研究の実現可能性) を使用して、参加する子供とその親の多くの対策が評価されます。 オンラインアンケートは LimeSurvey でセットアップされます。

リスク管理: 手順の開始までにオンライン アンケートに記入されていない場合、テスト日は次の穿刺手順に移動されます。

測定時点:T0=穿刺手技の前日、T1=穿刺手技の直前、T2=穿刺手技の直後、T3=穿刺手技の1週間後

人口統計と医療データ

T0 人口統計 (例: 年齢、性別、民族性、社会経済的地位) および医療情報は、患者のカルテから収集され、子供と親のレポートによってさらに補足されます。

人体測定学

T1 では、基本的な人体測定 (身長、体重、胴囲) が参加する各子供から収集されます。 さらに、体組成(すなわち、体格指数、脂肪量、無脂肪量、筋肉量、細胞内および細胞外水分など)は、体組成分析装置(タニタ)によって決定されます。

圧痛覚過敏:圧痛閾値(PPT) - CHILD

T1で、参加しているすべての子供の圧迫痛覚過敏は、デジタル圧力計(FPX 50、Wagner Instruments、グリニッジ、コネチカット州、米国)を使用して、支配的な前脛骨筋および僧帽筋の圧迫痛閾値(PPT)を評価することによって評価されます。 対象者が PPT 測定に慣れるために、優勢な上肢で 1 回の習熟セッションが行われます。 PPT を評価するこの手法は、痛みに関与する病態生理学的メカニズムの調査においてよく知られており、十分に検証された方法です。 この手法の高い信頼性レベルは、さまざまな研究から明らかです。 また、圧力アルゴリズムは、優れた評価者間合意、十分な評価者間合意を持ち、非常に幼い子供でも十分に許容されることが証明されています.

子供のための壊滅的な痛みのスケール (PCS-C) - CHILD

T0 では、子供の痛みについての壊滅的な思考は、子供のための痛みの壊滅的な尺度 (PCS-C) のオランダ語版で評価されます。 PCS-C は、子供が痛みを感じているときに経験する可能性のある考えや感情を、反芻、拡大、無力感という独立した、しかし強く関連する次元で説明する 13 の項目で構成されています。 子どもたちは、これらの考えや感情をどれくらいの頻度で経験するかをリッカート スケール 5 段階で評価するように求められます (0 = 「まったくない」、4 = 「非常に」)。 PCS-C は合計スコア (0 ~ 52 の範囲) になります。 PCS-C は、9 歳から 15 歳の子供にとって信頼できる有効なツールであることが示されており、小児集団では、痛みの壊滅的な強い内的一貫性 (α=.90) がすでに実証されています。

小児用疼痛破局尺度(PCS-C状態) - CHILD

穿刺手順の直前 (T1) と直後 (T2) で、子の状態の程度 (つまり、 状況固有の) 手順に関する壊滅的な考えは、PCS-C の適応を使用して評価されます。 以前の研究に基づいて、研究者は 3 つのサブスケールのそれぞれから 1 つの適応項目で構成される PCS-C の状態バージョンを使用します。 これら 3 つの項目の平均スコアは、0 から 10 の範囲で計算されます。調査によると、子供の状態の壊滅状態と子供の痛みの強さとの間に有意な関連性が示されています。

子供の注意制御尺度 (ACS-C) - CHILD

T0 で、注意制御は、注意を集中させて移す能力を評価する 20 項目の自己評価尺度である子供の注意制御尺度 (ACS-C) を使用して評価されます。 10 個のステートメントは、注意の集中要素を評価し (「私が自分自身に集中しているとき、自分の周りの部屋で何が起こっているか気付かない」)、他の 10 個のステートメントは注意リソースのシフトを評価します (「私が何かをしている場合」)。 、簡単に停止して別のタスクに切り替えることができます」)。 この尺度のスコアが高いほど、注意力の制御能力が優れていることを示します。 いくつかの研究は、ACS-C の良好な内部一貫性を報告しています。

注意バイアス評価 (ドット プローブ タスク) - CHILD

T1 では、参加しているすべての子供がドット プローブ タスクを完了するように求められます。これは、脅威に対する選択的注意を測定するように設計された、十分に調査された反応時間タスクです。 このドット プローブ タスクでは、画面上の 2 つの異なる空間位置で、脅威 (つまり、痛み) と中立的な刺激 (つまり、中立的な子供の顔とペアになった痛みを伴う子供の顔) が同時に提示されます。 両方の刺激が異なる空間位置にあるため、注意を引くために競合します。 これらの刺激の出現後、ドット プローブは、脅威/痛み刺激の場所 (合同提示) または中立刺激 (不一致提示) の場所に現れます。 注意の割り当ては、ドット プローブに応答するのに必要な時間によって測定されます。 プローブが現れる場所に子供の注意がすでに割り当てられている場合、プローブへの応答が速くなると考えられます。 ほとんどのプローブ検出研究では、実際、不安な人は不一致試行よりも合同試行の方が速く反応することがわかりました (一致効果)。 このタスクは暗示的であり、指示を必要とせず、被験者はテストを成功させるためにトレーニングをまったく必要としないか、最小限に抑える必要があります。 ドット プローブ タスクの個人的な顕著性を高めるために、ドット プローブ タスク中に表示される写真は、穿刺処置を受けた他の子供から派生したものであることが子供に通知されます。

エネルギー収支関連の動作 (ENERGY CSS 子) - CHILD

T0 では、ENERGY プロジェクトで使用される ENERGY 横断調査 (ENERGY CSS 子供) の身体活動と座りがちな行動に関する質問の選択が、参加する子供たちによって評価されます。 この ENERGY-child アンケートは、子供のエネルギー バランス関連の行動、およびこれらの行動に関連する個人、家族、および学校環境の決定要因を評価するために開発されました。 質問票は、テストと再テストの信頼性が高く、大部分の項目で構成概念の有効性が中程度から良好であることが示されています。

予想される痛みと痛みに関連する恐怖の数値評価尺度 (NRS-11) - CHILD&PROXY

穿刺処置の前 (T1)、直後 (T2)、および 1 週間後 (T3) に、処置に関する子供の痛みに関連する恐怖と痛みは、アンカーが 0 の 11 点 1 項目スケールを使用して評価されます。 (怖くない) と 10 (非常に怖い)、および 0 (痛みなし) と 10 (非常に痛い)。 調査によると、NRS-11 と FPS-R は強く関連しており (r = 0.78、p < 0.001)、NRS-11 のスコア分布は FPS-R のスコア分布と同等であることが示されています。 ミロら。 (2009) は、NRS-11 に対して良好な収束、判別、および基準の妥当性を示しました。

Faces Pain Scale-Revised (FPS-R) - CHILD&PROXY

穿刺手順の前 (T1)、直後 (T2)、および 1 週間後 (T3) に、穿刺手順に関する子供の痛みは、The Faces Pain Scale-Revised (FPS-R) を使用して評価されます。 これは、ビエリらによって開発された元のスケールの改訂版です。 (1990)子供による痛みの重症度の自己評価。 修正された尺度は、最も左の顔から最も右の顔への痛みの強さのレベルの増加を示す 6 つの性に中立な線画で構成されています。 参加者は、6 つの顔のどれが自分の痛みのレベルに対応するかを示すことで応答します。 管理が簡単で、コピーした顔以外の機器は必要ありません。 その適切な心理測定特性は、いくつかの研究からすでに明らかになっています。

子供の恐怖スケール (CFS) - CHILD&PROXY

穿刺手順の前 (T1)、直後 (T2)、および 1 週間後 (T3) に、穿刺手順に関する子供の痛み関連の恐怖を、子供の恐怖スケール (CFS) を使用して評価します。 この尺度は、McKinley らによって開発された Faces Anxiety Scale に基づいています。 (2003)。 この 1 項目スケールは、左の恐れていない (ニュートラル) 顔から右の極度の恐怖を示す顔まで、5 つのセックス ニュートラルな顔の列で構成されています。 参加者は、5 つの顔のどれが自分の痛み関連の恐怖のレベルに対応するかを示すことで応答します。 管理が簡単で、コピーした顔以外の機器は必要ありません。 このスケールは、評価者間の信頼性と再テストの信頼性が高いことが示されています。

自己効力感 (1 項目) - CHILD&PROXY

穿刺処置の前 (T1)、直後 (T2)、および 1 週間後 (T3) に、子供と親は、穿刺処置をどのように扱っているかについて同じ質問を採点します。 0 (まったく良くない) から 10 (非常に良い) までの標準的な 11 段階の数値評価スケール。

親のための痛み破局スケール (PCS-P) - PARENT

T0 では、子供の痛みについての親の壊滅的な考え方は、親のための痛みの壊滅的な尺度 (PCS-P) のオランダ語版で評価されます。 PCS-P は、子供の痛みに関して親が経験する可能性のあるさまざまな考えや感情を、反芻、拡大、無力感という独立しているが強く関連する次元で説明する 13 の項目で構成されています。 両親は、5 段階のリッカート尺度 (0 = 「まったくない」、4 = 「非常に」) で、これらの考えや感情を経験する頻度を評価するように求められます。 開発者は、親の苦痛と子供の障害との関連によって示されるように、強い内部一貫性 (α=.93) と有効性を報告しました。

両親のための痛みの壊滅的な尺度(PCS-P状態) - PARENT

穿刺手順の前 (T1) および直後 (T2)、親の状態の程度 (つまり、 状況固有の) 手順に関する壊滅的な考えは、PCS-P の適応を使用して評価されます。 以前の研究に基づいて、研究者は、3 つのサブスケールのそれぞれから 1 つの適応項目で構成される PCS-P 状態を使用します。 これら 3 つの項目の平均スコアは、0 から 10 の範囲で計算されます。

子供の痛みの経験に対する親/介護者の反応の目録 (IRPEDNA) - PARENT

T0 での子供の痛みのエピソードに対する親の反応を測定するために、子供の痛みの経験に対する親/介護者の反応の目録の短縮版 (IRPEDNA) が使用されます。 この尺度は、(1) 懇願心、(2) 落胆、(3) 適切な行動と対処の促進という 3 つの下位尺度を備えた自己管理型のアンケートです。 10項目の短縮版には、懇願と行儀の促進のみが含まれています. すべての項目は、子供の痛みの行動を見た後に親が実行する可能性のある行動と行動を反映しています。 3 つのサブスケールの良好な内部整合性が実証されており (係数アルファはそれぞれ 0.87、0.83、および 0.87)、サブスケールも良好な基準関連の妥当性を示しています。

子供が痛みを伴う処置を受けていることに関する親の感情 - PARENT

穿刺処置の前 (T1) および直後 (T2) に、一連の感情形容詞を使用して、子供の痛みを伴う処置に対する両親の感情を評価します。 この方法は、Batson らの研究に基づいています。 (1987)。 すべての感情形容詞は、0 (まったくない) から 10 (非常にある) までの 11 段階で評価されます。 この方法は短く、簡単に完了することができ、特定の状況に応じて苦痛を評価するのに適しています。この場合、子供の痛みを伴う穿刺手順に対する反応としての親の苦痛です。 バトソンらに基づく。 (1987) を参照し、自己指向の感情的反応や苦痛を反映する目的で、4 つの形容詞 (心配、動揺、不安、悲しみ) を提示します。 これら 4 つの形容詞の平均スコアが計算されます。スコアが高いほど、親の苦痛のレベルが高いことを表します。 この方法は有効で信頼できることが証明されています。

手続きの合計時間

各関係者が部屋に到着した後、ドアが閉まる時点から開始して、穿刺手順が完全に終了するまでの合計時間は、ストップウォッチを使用して各参加者に記録されます包帯を巻いた体)。 このように、通常のケア グループとロボット介入グループの間で、手順の所要時間に差が生じる可能性があります。

Kalinox®登録

穿刺手順中に人工呼吸器を介して Kalinox® (亜酸化窒素 (50 %) と酸素 (50 %) の混合物) を投与するかどうか、およびその量を参加者ごとに登録します。

無作為化手順と介入:

ランダム化

層別ブロック無作為化(性別(M / F)、年齢(8〜9歳/ 10〜12歳)、およびサイト(ブリュッセル大学病院/ゲント)でバランスをとる)を使用して、患者を対照群または実験群に割り当てます。 無作為化は、治療の提供、評価、または統計分析に関与しない独立した研究者によって実行されます。 この独立した研究者は、患者番号/コードと、この無作為化手順の結果のグループ割り当てを含むリストを作成します。 グループの割り当ては、ベースライン評価が実行された後に行われます。 どちらのグループも同じ人が手術室にいます: 1 人の子供、1 人の親、1 人または 2 人の看護師、1 人の研究者。

介入:

普段のお手入れ

いずれにせよ、実行されるすべての穿刺は、標準/通常のケアの一部です。 したがって、この研究では追加の穿刺手順は予定されていません。 通常のケアでは、看護師および/または保護者による通常の/必要なやり取りを除いて、部屋の出席者の誰も、この手順中に子供と特定のやり取りをすることはありません. 子供は治療台に座り、足を前に伸ばし、穿刺側の腕を頭の横に90-90の位置にするか、伸ばして体に沿って横になり、看護師が穿刺します。側と彼の隣に立っている反対側の親。 研究者も、子供の視野内の部屋にいます。 処置の最後に、看護師は子供にとてもよくやったと伝えます。

ロボット支援穿刺手順

実験的介入中、子供、看護師、保護者の 1 人、研究者、ヒューマノイド ロボット NAO (H25 アカデミック エディション、Aldebaran Robotics、パリ、フランス) が同じ部屋にいます。 子供は通常のケアと同じ位置に座ります。 患者の隣には、高さ 3 フィートのヒューマノイド ロボットが、非穿刺側の傾斜した読書台に目の高さで座ります。 看護師は、通常どおりに穿刺手順を実行します。 ロボットは、処置全体 (穿刺前、穿刺中、および穿刺後) の間、子供の興味に基づいて子供とゲームをすることで、子供の注意をそらすようにプログラムされています。 したがって、子供はさまざまなテーマの多数のゲームから選択できます。 最後に、ロボットは子供にとてもよくやったと伝えます。 介入全体を通して、子供と看護師の準備が整ったときにのみ、ロボットは各フェーズで再起動されます。

備考:

手順中に人工呼吸器を介して Kalinox® (亜酸化窒素 (50 %) と酸素 (50 %) の混合物) を投与するかどうか、およびその量を参加者ごとに登録します。 ガス混合物を吸い込むと、子供は少し眠くなりますが、子供の意識とコミュニケーションの可能性は保たれます。

お子様と保護者の質問がすべて記入された後、閉じた封筒が保護者に渡されます。 この封筒には、手続き後1週間以内に電話で問診する親子問診票が入っています。 この電話インタビューは、子供と親(代理人)の痛み/痛みに関連する恐怖記憶、将来の痛み/痛みに関連する恐怖の期待、および将来の同様の手順に対する子供と親の自己効力感の期待を評価することを目的としています。 また、自由な記憶の想起と文脈の詳細についての促された想起が子供たちに行われます。 親と子供は、電話インタビューで開封するように求められるまで、この封筒を閉じたままにしておくように指示されています。

プロトコルの逸脱:

当初、この研究は無作為化臨床試験 (N=104) であることが意図されていました。 子供の対象となる慢性疾患はまれな性質であるため、先験的に決定されたサンプルサイズが目標として残りました。 ただし、1) COVID-19 パンデミックに固有の制限による 2020 年の研究活動の長期にわたる停止、2) 2019 年 6 月から 2022 年 1 月までの参加病院の対象となる子供の数が非常に少ない、3) 資金が限られているため、この研究プロジェクトの利用可能性に応じて、この研究はパイロットおよび実現可能性試験に変更されました。 その結果、最初の事前に指定された実現可能性基準は、公式の試験登録で設定されたものだけでした (例: 針処置の期間)。 ただし、データ分析の前に、研究手順の変数 (例: 採用率、ドロップアウト率、フォローアップ率)、医療手順に関連する特性 (例: 手順持続時間)、介入の忠実度、および介入の受容性であり、これらはすべて一貫して明確に記述され、研究中に評価されました。 目標サンプルサイズと統計手法は、介入の実現可能性と有効性の評価を可能にするために調整されました。 したがって、グループごとに少なくとも10人の参加者を募集して、介入の実現可能性を調査し、痛みに関連する記憶バイアスに対するロボット主導の気晴らしの影響を予備的に評価できるようにすることを目指しました。

研究の種類

介入

入学 (実際)

22

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究場所

    • Brussels Capital
      • Jette、Brussels Capital、ベルギー、1090
        • University Hospital Brussels

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

8年~12年 (子)

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

説明

包含基準:

すべての参加者:

  • 慢性疾患
  • 事前に決められた介入に参加し、従うことをいとわない
  • 8~12歳(子供)
  • 子供と親/保護者が過去 5 年間、または分割親権の場合は子供の生涯の少なくとも半分を同居している
  • ブリュッセル大学病院で現在治療中(入院している必要はありません)

除外基準:

  • 発達障害(例:自閉症スペクトラム障害、注意欠陥(多動性)障害)
  • 精神障害(例:不安障害、人格障害)
  • 重大な視覚障害または聴覚障害
  • 流暢なオランダ語の読み書きができない(親子)

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:支持療法
  • 割り当て:ランダム化
  • 介入モデル:並列代入
  • マスキング:ダブル

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
アクティブコンパレータ:Usual care group (control group)
Within the usual care, no one of the attendees in the room will have specific interaction with the child during this procedure, with the exception of normal/necessary interaction by the nurse and/or parent. Only minimal distraction is allowed. The child will sit down on the treatment table with the legs stretched out in front of him and the puncture-side arm in a 90-90 position next to the head or stretched out and lying down along the body, with the nurse at the puncture side and the parent at the other side standing next to him. The researcher is also present in the room, within the child's field of vision. At the end of the procedure, the nurse tells the child that he/she did very well.
対照群: 最小限の気晴らし
実験的:Robot-assisted puncture procedure (experimental group)
During the experimental intervention, the child, a nurse, one of the parents/guardians, a researcher and the humanoid robot NAO (H25 Academic Edition, Aldebaran Robotics, Paris, France) will be present in the same room. The child will sit down in the same position as with the usual care. Next to the patient a humanoid robot of three-foot tall will sit on eye level on a slanted reading table, at the non-puncture side. The nurse will carry out the puncture procedure as performed as usual. The robot is programmed to distract the child during the entire procedure (before, during and after the puncture) by playing a game with the child based on his/her interests. The child can therefore choose between a number of games in different themes. In the end the robot tells the child that he/she did very well. During the whole intervention, the robot will be re-activated for each phase only when the child and the nurse are ready.
実験グループ: ロボットによる気晴らし

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
痛みの記憶バイアス(数値評価尺度)(子供)
時間枠:介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
11 点数値評価スケール (NRS-11) で自己報告によって評価された痛みは、介入後 1 週間 (T3) から介入直前に報告された予想される痛み (T1) を引いて報告され、介入後 1 週間 (T3) に報告された痛み介入直後に報告された経験した痛みのマイナス (T2)。
介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
痛みの記憶のバイアス (顔の痛みのスケール - 改訂) (子供)
時間枠:介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
Faces Pain Scale Revised (FPS-R) を使用して自己報告によって評価された痛みは、介入後 1 週間 (T3) から介入直前に報告された予想される痛み (T1) を差し引いて報告され、介入後 1 週間 (T3) から経験を差し引いて報告された痛み介入直後に報告された痛み(T2)。
介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
痛みに関連する恐怖記憶バイアス (数値評価尺度) (子供)
時間枠:介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
介入の 1 週間後 (T3) に報告された 11 点の数値評価尺度 (NRS-11) で自己報告によって評価された疼痛関連の恐怖から、介入直前に報告された予想される疼痛関連の恐怖 (T1) を差し引いたもの、および疼痛関連の恐怖介入後 1 週間 (T3) から、介入直後 (T2) に報告された経験した痛み関連の恐怖を差し引いた値を報告した。
介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
痛みに関連する恐怖記憶バイアス(子供の恐怖スケール)(子供)
時間枠:介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
Children's Fear Scale (CFS) を使用して自己報告によって評価された痛み関連の恐怖は、介入後 1 週間 (T3) に報告され、介入直前に報告された予想される痛み関連の恐怖 (T1) を差し引いたもの、および介入後 1 週間に報告された痛み関連の恐怖介入(T3)から、介入直後に報告された経験した痛み関連の恐怖(T2)を差し引いたもの。
介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
痛みの強さ (数値評価尺度) (自己申告の子供)
時間枠:介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
アンカー 0 (痛みなし) および 10 (非常に痛い) を使用した 11 点数値評価スケール (NRS-11) での自己報告による痛みの強さ。 スコアが高いほど、痛みの強度が高くなります。
介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
痛みの強さ (数値評価尺度) (代理報告書の親)
時間枠:介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
アンカー 0 (痛みなし) および 10 (非常に痛い) を使用した 11 点数値評価尺度 (NRS-11) での子供の痛みの強さ。 スコアが高いほど、痛みの強度が高くなります。
介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
痛みの強さ (顔の痛みのスケール - 改訂) (子供の自己申告)
時間枠:介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
Faces Pain Scale-Revised (FPS-R) を使用した自己申告による痛みの強さ。 この修正されたスケールは、最も左の顔から最も右の顔への痛みの強さのレベルの増加を示す 6 つの性中立的な線画で構成されています。参加者は、6 つの顔のどれが自分の痛みのレベルに対応するかを示すことで応答します。 スコアの範囲は 0 ~ 5 (0-1-2-3-4-5) で、5 が可能な限り最高の痛みの強さです。
介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
痛みの強さ (顔の痛みの尺度 - 改訂) (代理報告の親)
時間枠:介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
Faces Pain Scale-Revised (FPS-R) を使用した子供の痛みの強さ。 この修正されたスケールは、最も左の顔から最も右の顔への痛みの強さのレベルの増加を示す 6 つの性別に依存しない線画で構成されています。 スコアの範囲は 0 ~ 5 (0-1-2-3-4-5) で、5 が可能な限り最高の痛みの強さです。
介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
痛みに関連した恐怖 (数値評価尺度) (自己申告の子供)
時間枠:介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
0 (怖くない) と 10 (非常に怖い) のアンカーを持つ数値評価尺度 (NRS-11) での自己申告による痛み関連の恐怖。 スコアが高いほど、痛みの強度が高くなります。
介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
痛みに関連する恐怖 (数値評価尺度) (代理報告の親)
時間枠:介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
0 (怖くない) と 10 (非常に怖い) のアンカーを持つ数値評価スケール (NRS-11) での子供の痛みに関連した恐怖。 スコアが高いほど、痛みの強度が高くなります。
介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
痛みに関連する恐怖 (子供の恐怖スケール) (自己申告の子供)
時間枠:介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
Children's Fear Scale (CFS) を使用した自己報告による痛み関連の恐怖。 この 1 項目スケールは、左の恐れていない (ニュートラル) 顔から右の極度の恐怖を示す顔まで、5 つのセックス ニュートラルな顔の列で構成されています。 参加者は、5 つの顔のどれが自分の痛み関連の恐怖のレベルに対応するかを示すことで応答します。 スコアの範囲は 0 ~ 4 (0-1-2-3-4) で、4 が最も高い恐怖です。
介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
痛みに関連する恐怖 (子供の恐怖尺度) (代理報告の親)
時間枠:介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
Children's Fear Scale (CFS) を使用した、痛みに関連した子供の恐怖。 この 1 項目スケールは、左の恐れていない (ニュートラル) 顔から右の極度の恐怖を示す顔まで、5 つのセックス ニュートラルな顔の列で構成されています。 親は、5 つの顔のどれが子供の痛み関連の恐怖のレベルに対応するかを示すことで応答します。 スコアの範囲は 0 ~ 4 (0-1-2-3-4) で、4 が最も高い恐怖です。
介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
自己効力感 (数値評価尺度) (自己申告の子供)
時間枠:介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
自己申告による自己効力感。 すべての参加者は、0 (まったく良くない) から 10 (非常に良い) までの標準的な 11 点の数値評価スケール (NRS-11) で、穿刺手順にどのように対処するかについて同じ質問を採点します。
介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
自己効力感 (数値評価尺度) (代理報告書の親)
時間枠:介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
子供の自己効力感。 すべての親は、0 (まったく良くない) から 10 (非常に良い) までの標準的な 11 点の数値評価尺度 (NRS-11) で、自分の子供がどのように穿刺処置に対処するか、対処するかについて、同じ質問に採点します。
介入直前 (T1)、介入直後 (T2)、介入後 1 週間のリコール (T3)
痛みの記憶バイアス (数値評価尺度) (親)
時間枠:介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
11 ポイントの数値評価スケール (NRS-11) で親による代理レポートによって評価された子供の痛みの強度は、介入後 1 週間 (T3) から介入直前に報告された予想される痛み (T1) を引いて報告され、痛みは介入後 1 週間で報告されました。介入 (T3) から、介入直後に報告された経験した痛み (T2) を引いたもの。
介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
痛みの記憶バイアス (顔の痛みの尺度 - 改訂) (親)
時間枠:介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
Faces Pain Scale Revised (FPS-R) で親の代理レポートによって評価された子供の痛みの強さは、介入後 1 週間 (T3) から介入直前に報告された予想される痛み (T1) を差し引いて報告され、介入後 1 週間で報告された痛み ( T3) - 介入直後に報告された経験した痛み (T2) を差し引いたもの。
介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
痛みに関連する恐怖記憶バイアス (数値評価尺度) (親)
時間枠:介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
11 点の数値評価スケール (NRS-11) で親による代理レポートによって評価された子供の痛み関連の恐怖は、介入の 1 週間後 (T3) に報告され、介入直前に報告された予想される痛み関連の恐怖 (T1) を差し引いたもの、および痛み介入後 1 週間 (T3) に報告された恐怖に関連した恐怖から、介入直後に報告された経験した痛みに関連した恐怖 (T2) を引いたもの。
介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
痛みに関連する恐怖記憶バイアス(子供の恐怖尺度)(親)
時間枠:介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
子供の恐怖尺度 (CFS) に関する親による代理報告によって評価された子供の痛み関連の恐怖は、介入の 1 週間後 (T3) に報告され、介入の直前に報告された予想される痛み関連の恐怖 (T1) を差し引いたもの、および報告された痛み関連の恐怖 1介入後 1 週間 (T3) から、介入直後 (T2) に報告された経験した痛み関連の恐怖を引いたもの。
介入後 1 週間 (計算方法 = T3-T1 および T3-T2)
子どもの痛み体験への対応(親)
時間枠:介入前日(T0)
子供の痛みのエピソードに対する親の反応を測定するために、子供の痛みの経験に対する親/介護者の反応の目録の短縮版 (IRPEDNA) が使用されます。 元のスケールは、(1) 懇願、(2) 落胆、(3) 適切な行動と対処の促進の 3 つのサブスケールを備えた自記式のアンケートです。 短縮バージョンには、サブスケール 1 と 3 のみが含まれます。 短縮版の 10 項目はすべて、子供の痛みの行動を見た後に親が実行する可能性のある行動と行動を反映しています。 参加している保護者は、5 段階の回答スケール (1 はまったくない; 2 はほとんどない; 3 はときどき; 4 はよくある; 5 はいつも) を使用して各項目を評価し、最終的なスコアは 10 から 50 の範囲です。
介入前日(T0)
子どもの痛み体験に対する感情(親)
時間枠:介入直前(T1)と介入直後(T2)
一連の感情形容詞を使用して、子供の痛みを伴う処置に対する親の感情を評価します。 すべての感情形容詞は、0 (まったくない) から 10 (非常にある) までの 11 段階で評価されます。 4 つの形容詞 (心配、動揺、不安、悲しい) が表示されます。 これら 4 つの形容詞の平均スコアが計算されます。スコアが高いほど、親の苦痛のレベルが高いことを表します。
介入直前(T1)と介入直後(T2)
胴囲(子供)
時間枠:介入直前(T0)
臍の高さおよび臍から 4 センチメートル上で測定された、センチメートル単位の子供の胴囲。
介入直前(T0)
体長(子供)
時間枠:介入直前(T0)
子供の体長(センチメートル)。
介入直前(T0)
体重(子供)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(タニタコーポレーション製)で測定された子供の体重(キログラム)。
介入直前(T0)
体脂肪率(子供)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(株式会社タニタ製)で測定した子供の体脂肪率です。
介入直前(T0)
体脂肪量(小児)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(タニタコーポレーション製)で測定された、キログラム単位の子供の体脂肪量。
介入直前(T0)
除脂肪量(小児)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(タニタコーポレーション製)で測定された子供の除脂肪体重(キログラム)。
介入直前(T0)
筋肉量(子供)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(タニタコーポレーション製)で測定された子供の筋肉量(キログラム)。
介入直前(T0)
全身水分量(子供)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(タニタコーポレーション製)で測定された、キログラム単位の子供の総体水分。
介入直前(T0)
全身水分率(子供)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(タニタコーポレーション製)で測定した子供の全身水分率。
介入直前(T0)
細胞内水分(こども)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(タニタコーポレーション製)で決定された、キログラム単位の子供の細胞内水分(ICW)。
介入直前(T0)
細胞外水分(こども)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(タニタコーポレーション製)で測定された、キログラム単位の子供の細胞外水分(ECW)。
介入直前(T0)
体格指数(小児)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA (Tanita Corporation 製) で測定された、キログラム/m^2 単位の子供の体格指数。
介入直前(T0)
内臓脂肪率(小児)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(タニタコーポレーション製)で測定された、1から59までのスケールでの子供の内臓脂肪評価。
介入直前(T0)
基礎代謝量(小児)
時間枠:介入直前(T0)
TANITA MC-780SMA(タニタコーポレーション製)で測定した子供の基礎代謝量(kcal)。
介入直前(T0)
注意制御(子供)
時間枠:介入前日(T0)
注意制御は、何に注意を払い、何を無視するかを選択する個人の能力として定義されます。 注意制御は、子供の注意制御尺度 (ACS-C) を使用して評価されます。 10 個のステートメントは、注意の集中要素を評価し (「私が自分自身に集中しているとき、自分の周りの部屋で何が起こっているか気付かない」)、他の 10 個のステートメントは注意リソースのシフトを評価します (「私が何かをしている場合」)。 、簡単に停止して別のタスクに切り替えることができます」)。 この尺度のスコアが高いほど、注意力の制御能力が優れていることを示します。
介入前日(T0)
注意バイアス(子供)
時間枠:介入直前(T0)
注意バイアスは、脅威に対する選択的な注意として定義されます。 参加しているすべての子供は、ドット プローブ タスクを完了するように求められます。これは、脅威に対する選択的注意を測定するように設計された、十分に調査された反応時間タスクです。 このドット プローブ タスクでは、画面上の 2 つの異なる空間位置で、脅威 (つまり、痛み) と中立的な刺激 (つまり、中立的な子供の顔とペアになった痛みを伴う子供の顔) が同時に提示されます。 これらの刺激の出現後、ドット プローブは、脅威/痛み刺激の場所 (合同提示) または中立刺激 (不一致提示) の場所に現れます。 注意バイアスは、一致しない試験への応答時間から、一致する試験への応答時間を差し引いたものです。正の指標は、痛みへのより多くの注意を示します。負の指数は注意回避を示します。
介入直前(T0)
圧迫性痛覚過敏(小児)
時間枠:介入直前(T0)
通常は痛みを伴わない刺激に対する疼痛反応。侵害受容器の閾値レベルの低下によって誘発され、デジタル圧力計 (FPX 50、Wagner Instruments 、グリニッジ、コネチカット州、米国)。 試験部位ごとに、各測定の間に 30 秒を空けて 3 回の測定が実行されます。 測定は、2 つのテスト サイト間で交互に行われます。最初のテスト サイトは、盲検化された独立した研究者によってランダムに決定されます。 2 回目と 3 回目の測定の平均値から、筋肉 (試験部位) あたりの kgf 単位の圧痛閾値が決定されます。
介入直前(T0)
手続き期間
時間枠:介入中
各関係者が部屋に到着した後、ドアが閉まる時点から、穿刺手順が完全に終了した時点までの穿刺手順の合計時間(すべてが包帯で体に固定されている)
介入中
ロボットとのやり取りに対する満足度
時間枠:介入直後(T2)
子供はロボットとのゲームを 0 (まったく好きではない) から 10 (非常に好き) までの尺度でどのくらい好きでしたか (NRS-11)。 スコアが高いほど、ロボットとのやり取りに対する満足度が高いことを示します。
介入直後(T2)
将来の手順のためのロボット相互作用の希望
時間枠:介入直後(T2)
将来同様の処置を行う際に、子供がロボットをどの程度持ちたいと思うかを 0 (まったく必要としない) から 10 (非常に必要とする) までの尺度で示します (NRS-11)。 スコアが高いほど、将来の同様の手順でのロボットとの相互作用に対する欲求が高いことを示します。
介入直後(T2)

その他の成果指標

結果測定
メジャーの説明
時間枠
壊滅的な痛み (特性) (子供)
時間枠:介入前日(T0)
子どもが苦しんでいるときに経験する可能性のある考えや感情。 痛みについての子供の壊滅的な思考は、子供のための痛みの壊滅的な尺度(PCS-C)のオランダ版で評価されます。 この尺度は、子供が痛みを感じたときに経験する可能性のあるさまざまな考えや感情を表す 13 項目で構成されています。 子どもたちは、これらの考えや感情をどれくらいの頻度で経験するかをリッカート スケール 5 段階で評価するように求められます (0 = 「まったくない」、4 = 「非常に」)。 PCS-C は、合計スコア (0 から 52 の範囲) と、反芻、拡大、および無力感の 3 つのサブスケール スコアをもたらします。
介入前日(T0)
壊滅的な痛み(状態)(子供)
時間枠:介入直前(T1)と介入直後(T2)
子状態の範囲 (つまり 状況固有の) 手順に関する壊滅的な考えは、PCS-C の適応を使用して評価されます。 以前の研究に基づいて、研究者は 3 つのサブスケールのそれぞれから 1 つの適応項目で構成される PCS-C の状態バージョンを使用します。 これら 3 つの項目の平均スコアは、0 から 10 の範囲で計算されます。
介入直前(T1)と介入直後(T2)
壊滅的な痛み (特性) (親)
時間枠:介入前日(T0)
子供の痛みに関連して親が経験する可能性のある考えや感情。 子供の痛みについての親の壊滅的な考え方は、親のための痛みの壊滅的な尺度(PCS-P)のオランダ語版で評価されます。 PCS-C と同様に、PCS-P は、子供の痛みに関して親が経験する可能性のあるさまざまな考えや感情を説明する 13 の項目で構成されています。 両親は、5 段階のリッカート尺度 (0 = 「まったくない」、4 = 「非常に」) で、これらの考えや感情を経験する頻度を評価するように求められます。 PCS-P は、合計スコア (0 から 52 の範囲) と、反芻、拡大、および無力感の 3 つのサブスケール スコアをもたらします。
介入前日(T0)
壊滅的な痛み (状態) (親)
時間枠:介入直前(T1)と介入直後(T2)
親の状態の程度(つまり 状況固有) 穿刺手順についての破滅的な考えは、PCS-P の適応を使用して評価されます。 以前の研究に基づいて、研究者は、3 つのサブスケールのそれぞれから 1 つの適応項目で構成される PCS-P 状態を使用します。 これら 3 つの項目の平均スコアは、0 から 10 の範囲で計算されます。
介入直前(T1)と介入直後(T2)
エネルギーバランス関連の行動
時間枠:介入前日(T0)
身体活動とスクリーンでの行動。 ENERGY 横断調査 (ENERGY CSS 子供) の身体活動 (E1 ~ E12) および座りがちな行動 (F1 ~ F2) に関する質問の選択は、参加する子供によって評価されます。
介入前日(T0)

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

出版物と役立つリンク

研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2019年9月30日

一次修了 (実際)

2022年2月24日

研究の完了 (実際)

2022年2月24日

試験登録日

最初に提出

2019年6月19日

QC基準を満たした最初の提出物

2019年6月28日

最初の投稿 (実際)

2019年7月1日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2026年9月15日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2026年9月10日

最終確認日

2022年5月1日

詳しくは

本研究に関する用語

その他の研究ID番号

  • ROBOTDISTR_RCT_RE_2019-2020

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

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