非解剖学的肝切除のための超音波ベースのナビゲーションの実現可能性

外科的切除は、原発性および転移性肝腫瘍の治療のための現在のゴールド スタンダードです。 この処置では、腫瘍が存在する肝​​臓の一部を切除します。 これは通常、腫瘍を含む部分を切除する、いわゆる解剖学的切除によって達成されます。 この手法の欠点は、健康な肝臓組織の大部分も切除してしまうことです。 最近では、非解剖学的切除がより一般的になりつつあります。これは、同様の腫瘍学的転帰を伴う解剖学的切除よりも健康な肝臓組織を節約できるためです。 非解剖学的切除では、腫瘍のある肝臓の部分と 5 ～ 10 mm の安全マージンだけが切除されます。 これは、腫瘍細胞が切除の境界にないことを意味する負の切除マージンを確保するために行われます。 これらの非解剖学的切除は、再発の場合に繰り返し行うことができます。 ただし、解剖学的切除と比較して、手術中のガイダンスに解剖学的ランドマークを使用できないため、負の切除マージンを維持することはより困難です。

非解剖学的切除の開始時に、肝臓の表面に切除線を引き、どこから切除を開始するかを視覚化します。 切除プロセス中、術中超音波を使用して、腫瘍までの安全な距離を確認します。 最後に、深さに達したら、再度超音波で腫瘍までの距離を確認し、腫瘍を摘出します。 これは、超音波画像と術中シーンの空間的関係を精神的に再構築するオペレータの能力と経験に依存する、困難なプロセスです。 さらに、切除マージンはアーティファクトを導入し、超音波で腫瘍までの安全距離を視覚化することを困難にします。

これらの課題を克服するために、画像誘導システムが手術ワークフローに導入されました。 これらのシステムは、手術器具の姿勢を測定し、解剖学的構造の仮想モデルにその位置を表示します。 彼らは主に登録プロセスに依存して、術前のモデルを術中に患者の解剖学的構造に合わせます。 このプロセスは時間がかかり、複雑で、エラーが発生しやすいため、このようなシステムがほとんど使用されない主な理由です。

この研究では、研究者は、ナビゲートされた術中超音波データを使用して仮想モデルと手術計画をその場で作成する、別のアプローチを臨床的に評価することを目指しています。 これには、個別の登録プロセスは必要ありません。 このアプローチでは、手術計画の仮想ドラフトが作成され、手順全体を通して大まかなガイダンス マップとして機能します。 研究者は、このような術中外科用ドラフトを使用することで、外科医が負の切除マージンを獲得できると仮定しています。