Viabilidade da navegação baseada em ultrassom para ressecções hepáticas não anatômicas

A ressecção cirúrgica é o padrão ouro atual para o tratamento curativo de tumores hepáticos primários e metastáticos. Este procedimento envolve a remoção da parte do fígado onde o tumor está localizado. Isso geralmente é obtido removendo os segmentos que contêm o tumor, as chamadas ressecções anatômicas. A desvantagem dessa técnica é que ela também remove grande parte do tecido saudável do fígado. Recentemente, as ressecções não anatômicas estão se tornando mais populares, pois poupam mais tecido hepático saudável do que as ressecções anatômicas com resultados oncológicos semelhantes. Em uma ressecção não anatômica, apenas a parte do fígado com o tumor e uma margem de segurança de 5 a 10 mm são ressecadas. Isso é feito para garantir uma margem de ressecção negativa, o que significa que nenhuma célula tumoral está no limite da ressecção. Essas ressecções não anatômicas podem ser realizadas repetidamente em caso de recorrência. No entanto, em comparação com as ressecções anatômicas, é mais desafiador manter uma margem de ressecção negativa, pois os marcos anatômicos não podem ser usados ​​para orientação intraoperatória.

No início de uma ressecção não anatômica, uma linha de ressecção é desenhada na superfície do fígado para visualizar onde a ressecção deve ser iniciada. Durante o processo de ressecção, o ultrassom intraoperatório é usado para confirmar uma distância segura do tumor. Finalmente, uma vez atingida a profundidade, a distância até o tumor é novamente confirmada no ultrassom e o tumor é removido. Este é um processo desafiador que depende da habilidade e experiência do operador em reconstruir mentalmente as relações espaciais da imagem de ultrassom e da cena intraoperatória. Além disso, a margem de ressecção introduz artefatos e dificulta a visualização da distância de segurança do tumor na ultrassonografia.

Para superar esses desafios, sistemas de orientação por imagem foram introduzidos no fluxo de trabalho cirúrgico. Esses sistemas medem a pose dos instrumentos cirúrgicos e exibem sua posição em um modelo virtual da anatomia. Eles dependem principalmente de um processo de registro para alinhar um modelo pré-operatório com a anatomia do paciente no intraoperatório. Este processo é demorado, complexo e propenso a erros, que é a principal razão pela qual tais sistemas raramente são usados.

Neste estudo, os investigadores pretendem avaliar clinicamente uma abordagem diferente, onde os dados de ultrassom intraoperatório navegados são usados ​​para criar um modelo virtual e um plano cirúrgico no local. Isso não requer um processo de registro separado. Com essa abordagem, é criado um rascunho virtual do plano cirúrgico, que serve como um mapa aproximado de orientação durante o procedimento. Os investigadores levantam a hipótese de que o uso de tal esboço cirúrgico intraoperatório permite ao cirurgião adquirir uma margem de ressecção negativa.