Fattibilità della navigazione basata sugli ultrasuoni per le resezioni epatiche non anatomiche

La resezione chirurgica è l'attuale gold standard per la cura curativa dei tumori epatici primari e metastatici. Questa procedura prevede la rimozione della parte del fegato in cui si trova il tumore. Ciò si ottiene tipicamente rimuovendo i segmenti contenenti il ​​​​tumore, le cosiddette resezioni anatomiche. Lo svantaggio di questa tecnica è che rimuove anche gran parte del tessuto epatico sano. Recentemente, le resezioni non anatomiche stanno diventando più popolari, poiché risparmiano tessuto epatico più sano rispetto alle resezioni anatomiche con esiti oncologici simili. In una resezione non anatomica viene asportata solo la parte del fegato con il tumore e un margine di sicurezza di 5 - 10 mm. Questo viene fatto per garantire un margine di resezione negativo, il che significa che nessuna cellula tumorale si trova al confine della resezione. Queste resezioni non anatomiche possono essere eseguite ripetutamente in caso di recidiva. Tuttavia, rispetto alle resezioni anatomiche, è più difficile mantenere un margine di resezione negativo poiché i punti di repere anatomici non possono essere utilizzati per la guida intraoperatoria.

All'inizio di una resezione non anatomica, viene tracciata una linea di resezione sulla superficie del fegato per visualizzare dove deve iniziare la resezione. Durante il processo di resezione, l'ecografia intraoperatoria viene utilizzata per confermare una distanza di sicurezza dal tumore. Infine, una volta raggiunta la profondità, la distanza dal tumore viene nuovamente confermata con l'ecografia e il tumore viene rimosso. Si tratta di un processo impegnativo che dipende dall'abilità e dall'esperienza dell'operatore nel ricostruire mentalmente le relazioni spaziali dell'immagine ecografica e della scena intraoperatoria. Inoltre, il margine di resezione introduce artefatti e rende più difficile visualizzare la distanza di sicurezza dal tumore agli ultrasuoni.

Per superare queste sfide, i sistemi di guida per immagini sono stati introdotti nel flusso di lavoro chirurgico. Questi sistemi misurano la posa degli strumenti chirurgici e visualizzano la loro posizione su un modello virtuale dell'anatomia. Si basano principalmente su un processo di registrazione per allineare intraoperatoriamente un modello preoperatorio con l'anatomia del paziente. Questo processo richiede tempo, è complesso e soggetto a errori, motivo principale per cui tali sistemi vengono utilizzati raramente.

In questo studio, i ricercatori mirano a valutare clinicamente un approccio diverso, in cui i dati ecografici intraoperatori navigati vengono utilizzati per creare un modello virtuale e un piano chirurgico sul posto. Ciò non richiede un processo di registrazione separato. Con questo approccio viene creata una bozza virtuale del piano chirurgico, che funge da mappa guida approssimativa attraverso la procedura. Gli investigatori ipotizzano che l'utilizzo di una tale bozza chirurgica intraoperatoria consenta al chirurgo di acquisire un margine di resezione negativo.