Возможности ультразвуковой навигации при неанатомических резекциях печени

Хирургическая резекция в настоящее время является золотым стандартом лечения первичных и метастатических опухолей печени. Эта процедура включает в себя удаление части печени, где находится опухоль. Обычно это достигается путем удаления сегментов, содержащих опухоль, так называемой анатомической резекцией. Недостатком этого метода является то, что он также удаляет большую часть здоровой ткани печени. В последнее время все более популярными становятся неанатомические резекции, так как они щадят больше здоровой ткани печени, чем анатомические резекции с аналогичными онкологическими исходами. При неанатомической резекции резецируют только часть печени с опухолью и запасом прочности 5 - 10 мм. Это делается для обеспечения отрицательного края резекции, что означает отсутствие опухолевых клеток на границе резекции. Эти неанатомические резекции могут быть выполнены повторно в случае рецидива. Однако по сравнению с анатомическими резекциями сложнее сохранить отрицательный край резекции, поскольку анатомические ориентиры нельзя использовать для интраоперационного контроля.

В начале неанатомической резекции проводят линию резекции на поверхности печени, чтобы визуализировать место начала резекции. В процессе резекции используется интраоперационное ультразвуковое исследование для подтверждения безопасного расстояния до опухоли. Наконец, как только глубина достигнута, расстояние до опухоли снова подтверждается ультразвуком, и опухоль удаляется. Это сложный процесс, который зависит от способности и опыта оператора мысленно реконструировать пространственные отношения ультразвукового изображения и интраоперационной сцены. Кроме того, край резекции вносит артефакты и затрудняет визуализацию безопасного расстояния до опухоли на УЗИ.

Чтобы преодолеть эти проблемы, в хирургический рабочий процесс были внедрены системы визуального контроля. Эти системы измеряют положение хирургических инструментов и отображают их положение на виртуальной анатомической модели. В основном они полагаются на процесс регистрации для согласования предоперационной модели с анатомией пациента во время операции. Этот процесс требует много времени, сложен и подвержен ошибкам, что является основной причиной редкого использования таких систем.

В этом исследовании исследователи стремятся клинически оценить другой подход, при котором навигационные данные интраоперационного ультразвука используются для создания виртуальной модели и хирургического плана на месте. Для этого не требуется отдельный процесс регистрации. При таком подходе создается виртуальный черновой план хирургического вмешательства, который служит в качестве приблизительной карты-путеводителя по процедуре. Исследователи предполагают, что использование такой интраоперационной хирургической тяги позволяет хирургу получить отрицательный край резекции.