基于超声的非解剖性肝切除术导航的可行性

手术切除是目前治疗原发性和转移性肝肿瘤的金标准。 该程序涉及切除肿瘤所在的肝脏部分。 这通常是通过去除包含肿瘤的节段来实现的，即所谓的解剖切除术。 这种技术的缺点是它还会去除大部分健康的肝组织。 最近，非解剖性切除术越来越流行，因为与具有相似肿瘤学结果的解剖性切除术相比，它们保留了更多健康的肝组织。 在非解剖切除术中，仅切除带有肿瘤的肝脏部分和 5-10 毫米的安全边缘。 这样做是为了确保负切除边缘，这意味着没有肿瘤细胞位于切除边界。 如果复发，可以重复进行这些非解剖切除术。 然而，与解剖切除相比，保持阴性切除边缘更具挑战性，因为解剖标志不能用于术中指导。

在非解剖切除术开始时，会在肝脏表面绘制一条切除线，以显示应该从何处开始切除。 在切除过程中，术中超声用于确认与肿瘤的安全距离。 最后，一旦达到深度，再次通过超声波确认到肿瘤的距离并切除肿瘤。 这是一个具有挑战性的过程，取决于操作者在心理上重建超声图像和术中场景的空间关系的能力和经验。 此外，切除边缘会引入伪影，并使得在超声上更难可视化到肿瘤的安全距离。

为了克服这些挑战，图像引导系统已被引入手术工作流程。 这些系统测量手术器械的姿势并在虚拟解剖模型上显示它们的位置。 他们主要依靠配准过程在术中将术前模型与患者的解剖结构对齐。 这个过程耗时、复杂且容易出错，这是很少使用此类系统的主要原因。

在这项研究中，研究人员旨在对一种不同的方法进行临床评估，其中使用导航的术中超声数据来创建虚拟模型和现场手术计划。 这不需要单独的注册过程。 通过这种方法，可以创建虚拟的手术计划草案，作为整个手术过程的粗略指导图。 研究人员假设，使用这种术中手术草图可以让外科医生获得阴性切除边缘。