Faisabilité de la navigation basée sur les ultrasons pour les résections hépatiques non anatomiques

La résection chirurgicale est la référence actuelle pour les soins curatifs des tumeurs hépatiques primitives et métastatiques. Cette procédure implique l'ablation de la partie du foie où se trouve la tumeur. Ceci est généralement réalisé en enlevant les segments contenant la tumeur, ce que l'on appelle des résections anatomiques. L'inconvénient de cette technique est qu'elle supprime également une grande partie du tissu hépatique sain. Récemment, les résections non anatomiques sont devenues plus populaires, car elles épargnent plus de tissu hépatique sain que les résections anatomiques avec des résultats oncologiques similaires. Dans une résection non anatomique, seule la partie du foie avec la tumeur et une marge de sécurité de 5 à 10 mm sont réséquées. Ceci est fait pour assurer une marge de résection négative, ce qui signifie qu'aucune cellule tumorale ne se trouve à la limite de la résection. Ces résections non anatomiques peuvent être répétées en cas de récidive. Cependant, par rapport aux résections anatomiques, il est plus difficile de conserver une marge de résection négative car les repères anatomiques ne peuvent pas être utilisés pour le guidage peropératoire.

Au début d'une résection non anatomique, une ligne de résection est tracée sur la surface du foie pour visualiser où la résection doit être commencée. Au cours du processus de résection, une échographie peropératoire est utilisée pour confirmer une distance de sécurité par rapport à la tumeur. Enfin, une fois la profondeur atteinte, la distance à la tumeur est à nouveau confirmée par échographie et la tumeur est retirée. Il s'agit d'un processus difficile qui dépend de la capacité et de l'expérience de l'opérateur à reconstruire mentalement les relations spatiales de l'image échographique et de la scène peropératoire. De plus, la marge de résection introduit des artefacts et rend plus difficile la visualisation de la distance de sécurité par rapport à la tumeur à l'échographie.

Pour surmonter ces défis, des systèmes de guidage d'image ont été introduits dans le flux de travail chirurgical. Ces systèmes mesurent la pose des instruments chirurgicaux et affichent leur position sur un modèle virtuel de l'anatomie. Ils reposent principalement sur un processus d'enregistrement pour aligner un modèle préopératoire avec l'anatomie du patient en peropératoire. Ce processus prend du temps, est complexe et sujet aux erreurs, ce qui est la principale raison pour laquelle de tels systèmes sont rarement utilisés.

Dans cette étude, les chercheurs visent à évaluer cliniquement une approche différente, où les données échographiques peropératoires naviguées sont utilisées pour créer un modèle virtuel et un plan chirurgical sur place. Cela ne nécessite pas de processus d'enregistrement séparé. Avec cette approche, une ébauche virtuelle du plan chirurgical est créée, qui sert de carte de guidage approximative tout au long de la procédure. Les enquêteurs émettent l'hypothèse que l'utilisation d'un tel brouillon chirurgical peropératoire permet au chirurgien d'acquérir une marge de résection négative.