Genomförbarhet av ultraljudsbaserad navigering för icke-anatomiska leverresektioner

Kirurgisk resektion är den nuvarande guldstandarden för kurativ vård av primära och metastaserande levertumörer. Denna procedur innebär att den del av levern där tumören är belägen avlägsnas. Detta uppnås vanligtvis genom att ta bort segmenten som innehåller tumören, så kallade anatomiska resektioner. Nackdelen med denna teknik är att den också tar bort en stor del av frisk levervävnad. På senare tid har icke-anatomiska resektioner blivit mer populära, eftersom de skonar mer frisk levervävnad än anatomiska resektioner med liknande onkologiska resultat. Vid en icke-anatomisk resektion resekeras endast den del av levern med tumören och en säkerhetsmarginal på 5 - 10 mm. Detta görs för att säkerställa en negativ resektionsmarginal, vilket innebär att inga tumörceller finns vid resektionens gräns. Dessa icke-anatomiska resektioner kan utföras upprepade gånger vid återfall. Men jämfört med anatomiska resektioner är det mer utmanande att hålla en negativ resektionsmarginal eftersom anatomiska landmärken inte kan användas för intraoperativ vägledning.

I början av en icke-anatomisk resektion dras en resektionslinje på leverytan för att visualisera var resektionen ska påbörjas. Under resektionsprocessen används intraoperativt ultraljud för att bekräfta ett säkert avstånd till tumören. Slutligen, när djupet nåtts, bekräftas avståndet till tumören igen på ultraljud och tumören avlägsnas. Detta är en utmanande process som beror på operatörens förmåga och erfarenhet av att mentalt rekonstruera de rumsliga relationerna mellan ultraljudsbilden och den intraoperativa scenen. Dessutom introducerar resektionsmarginalen artefakter och gör det svårare att visualisera säkerhetsavståndet till tumören på ultraljud.

För att övervinna dessa utmaningar har bildstyrningssystem införts i det kirurgiska arbetsflödet. Dessa system mäter positionen för de kirurgiska instrumenten och visar deras position på en virtuell modell av anatomin. De förlitar sig främst på en registreringsprocess för att anpassa en preoperativ modell till patientens anatomi intraoperativt. Denna process är tidskrävande, komplex och felbenägen, vilket är huvudorsaken till att sådana system sällan används.

I denna studie syftar utredarna till att kliniskt utvärdera ett annat tillvägagångssätt, där navigerad intraoperativ ultraljudsdata används för att skapa en virtuell modell och en operationsplan på plats. Detta kräver ingen separat registreringsprocess. Med detta tillvägagångssätt skapas ett virtuellt utkast till operationsplanen, som fungerar som en grov vägledningskarta genom proceduren. Utredarna antar att användningen av ett sådant intraoperativt kirurgiskt utkast tillåter kirurgen att få en negativ resektionsmarginal.