Proveditelnost navigace založené na ultrazvuku pro neanatomické resekce jater

Chirurgická resekce je současným zlatým standardem kurativní péče o primární a metastazující nádory jater. Tento postup zahrnuje odstranění části jater, kde se nachází nádor. Toho je typicky dosaženo odstraněním segmentů obsahujících nádor, tzv. anatomickými resekcemi. Nevýhodou této techniky je, že odstraňuje i velkou část zdravé jaterní tkáně. V poslední době jsou populárnější neanatomické resekce, které šetří více zdravé jaterní tkáně než anatomické resekce s podobnými onkologickými výsledky. Při neanatomické resekci se resekuje pouze část jater s nádorem a bezpečnostním okrajem 5 - 10 mm. To se provádí pro zajištění negativního resekčního okraje, což znamená, že na hranici resekce nejsou žádné nádorové buňky. Tyto neanatomické resekce lze v případě recidivy provádět opakovaně. Ve srovnání s anatomickými resekcemi je však náročnější zachovat negativní resekční okraj, protože anatomické orientační body nelze použít pro intraoperační vedení.

Na začátku neanatomické resekce je na povrch jater nakreslena resekční čára, aby bylo vidět, kde má být resekce zahájena. Během procesu resekce se k potvrzení bezpečné vzdálenosti od nádoru používá intraoperační ultrazvuk. Nakonec, jakmile je dosaženo hloubky, je vzdálenost k nádoru znovu potvrzena na ultrazvuku a nádor je odstraněn. Jedná se o náročný proces, který závisí na schopnostech a zkušenostech operátora s mentální rekonstrukcí prostorových vztahů ultrazvukového obrazu a intraoperační scény. Navíc resekční okraj zavádí artefakty a ztěžuje vizualizaci bezpečné vzdálenosti od nádoru na ultrazvuku.

K překonání těchto problémů byly do chirurgického pracovního postupu zavedeny systémy navádění obrazu. Tyto systémy měří polohu chirurgických nástrojů a zobrazují jejich polohu na virtuálním modelu anatomie. Spoléhají se především na registrační proces, který během operace sladí předoperační model s anatomií pacienta. Tento proces je časově náročný, složitý a náchylný k chybám, což je hlavní důvod, proč se takové systémy používají jen zřídka.

V této studii se vyšetřovatelé snaží klinicky vyhodnotit odlišný přístup, kdy se navigovaná intraoperační ultrazvuková data používají k vytvoření virtuálního modelu a chirurgického plánu na místě. To nevyžaduje samostatný registrační proces. Tímto přístupem je vytvořen virtuální návrh operačního plánu, který slouží jako hrubá orientační mapa výkonem. Vyšetřovatelé předpokládají, že použití takového intraoperačního chirurgického nákresu umožňuje chirurgovi získat negativní resekční okraj.