Wykonalność nawigacji opartej na ultradźwiękach w przypadku nieanatomicznych resekcji wątroby

Resekcja chirurgiczna jest obecnie złotym standardem leczenia pierwotnych i przerzutowych guzów wątroby. Ta procedura obejmuje usunięcie części wątroby, w której znajduje się guz. Osiąga się to zwykle poprzez usunięcie segmentów zawierających guz, tzw. resekcje anatomiczne. Wadą tej techniki jest to, że usuwa również dużą część zdrowej tkanki wątroby. Ostatnio coraz popularniejsze stają się resekcje nieanatomiczne, ponieważ oszczędzają więcej zdrowej tkanki wątroby niż resekcje anatomiczne o podobnych skutkach onkologicznych. W resekcji nieanatomicznej wycina się tylko część wątroby z guzem i marginesem bezpieczeństwa 5-10 mm. Ma to na celu zapewnienie ujemnego marginesu resekcji, co oznacza, że ​​na granicy resekcji nie ma komórek nowotworowych. Te nieanatomiczne resekcje można wykonywać wielokrotnie w przypadku nawrotu. Jednak w porównaniu z resekcjami anatomicznymi utrzymanie ujemnego marginesu resekcji jest większym wyzwaniem, ponieważ anatomiczne punkty orientacyjne nie mogą być wykorzystywane do prowadzenia śródoperacyjnego.

Na początku resekcji nieanatomicznej linia resekcji jest rysowana na powierzchni wątroby w celu wizualizacji miejsca rozpoczęcia resekcji. Podczas procesu resekcji wykorzystuje się śródoperacyjne USG w celu potwierdzenia bezpiecznej odległości od guza. Wreszcie, po osiągnięciu głębokości, odległość do guza jest ponownie potwierdzana za pomocą ultradźwięków i guz jest usuwany. Jest to trudny proces, który zależy od umiejętności i doświadczenia operatora w mentalnym odtwarzaniu relacji przestrzennych obrazu ultrasonograficznego i sceny śródoperacyjnej. Dodatkowo margines resekcji wprowadza artefakty i utrudnia wizualizację bezpiecznej odległości od guza w USG.

Aby sprostać tym wyzwaniom, do procedur chirurgicznych wprowadzono systemy prowadzenia obrazu. Systemy te mierzą ułożenie narzędzi chirurgicznych i wyświetlają ich położenie na wirtualnym modelu anatomii. Opierają się one głównie na procesie rejestracji w celu śródoperacyjnego dopasowania modelu przedoperacyjnego do anatomii pacjenta. Proces ten jest czasochłonny, złożony i podatny na błędy, co jest głównym powodem, dla którego takie systemy są rzadko używane.

W tym badaniu badacze mają na celu kliniczną ocenę innego podejścia, w którym nawigowane śródoperacyjne dane ultrasonograficzne są wykorzystywane do tworzenia wirtualnego modelu i planu operacji na miejscu. Nie wymaga to osobnego procesu rejestracji. Dzięki takiemu podejściu tworzony jest wirtualny szkic planu operacji, który służy jako przybliżona mapa prowadząca przez procedurę. Badacze wysuwają hipotezę, że zastosowanie takiego śródoperacyjnego szkicu chirurgicznego pozwala chirurgowi na uzyskanie ujemnego marginesu resekcji.