Haalbaarheid van op echografie gebaseerde navigatie voor niet-anatomische leverresecties

Chirurgische resectie is de huidige gouden standaard voor curatieve zorg van primaire en gemetastaseerde levertumoren. Deze procedure omvat het verwijderen van het deel van de lever waar de tumor zich bevindt. Dit wordt typisch bereikt door de segmenten te verwijderen die de tumor bevatten, zogenaamde anatomische resecties. De keerzijde van deze techniek is dat er ook een groot deel van gezond leverweefsel wordt verwijderd. De laatste tijd worden niet-anatomische resecties steeds populairder, omdat ze meer gezond leverweefsel sparen dan anatomische resecties met vergelijkbare oncologische uitkomsten. Bij een niet-anatomische resectie wordt alleen het deel van de lever met de tumor en een veiligheidsmarge van 5 - 10 mm gereseceerd. Dit wordt gedaan om een ​​negatieve resectiemarge te garanderen, wat betekent dat er zich geen tumorcellen aan de grens van de resectie bevinden. Deze niet-anatomische resecties kunnen herhaaldelijk worden uitgevoerd in geval van recidief. In vergelijking met anatomische resecties is het echter een grotere uitdaging om een ​​negatieve resectiemarge te behouden, aangezien anatomische oriëntatiepunten niet kunnen worden gebruikt voor intra-operatieve begeleiding.

Aan het begin van een niet-anatomische resectie wordt een resectielijn op het leveroppervlak getekend om te visualiseren waar de resectie zal worden gestart. Tijdens het resectieproces wordt intra-operatieve echografie gebruikt om een ​​veilige afstand tot de tumor te bevestigen. Als de diepte eenmaal is bereikt, wordt de afstand tot de tumor ten slotte opnieuw bevestigd op echografie en wordt de tumor verwijderd. Dit is een uitdagend proces dat afhangt van het vermogen en de ervaring van de operator met het mentaal reconstrueren van de ruimtelijke relaties tussen het ultrasone beeld en de intra-operatieve scène. Bovendien introduceert de resectiemarge artefacten en wordt het moeilijker om de veiligheidsafstand tot de tumor op echografie te visualiseren.

Om deze uitdagingen het hoofd te bieden, zijn er beeldgeleidingssystemen geïntroduceerd in de chirurgische workflow. Deze systemen meten de positie van de chirurgische instrumenten en geven hun positie weer op een virtueel model van de anatomie. Ze vertrouwen voornamelijk op een registratieproces om een ​​preoperatief model intraoperatief af te stemmen op de anatomie van de patiënt. Dit proces is tijdrovend, complex en foutgevoelig, wat de belangrijkste reden is waarom dergelijke systemen zelden worden gebruikt.

In deze studie willen de onderzoekers een andere aanpak klinisch evalueren, waarbij genavigeerde intra-operatieve ultrasone gegevens worden gebruikt om ter plekke een virtueel model en een chirurgisch plan te maken. Hiervoor is geen apart registratieproces vereist. Met deze aanpak wordt een virtueel ontwerp van het chirurgische plan gemaakt, dat dient als een ruwe begeleidingskaart door de procedure. De onderzoekers veronderstellen dat het gebruik van een dergelijke intra-operatieve chirurgische trek de chirurg in staat stelt een negatieve resectiemarge te verkrijgen.