LARA: 筋ジストロフィーにおけるジョイスティックまたは音声制御システムによる JACO2 制御の使用

EMPATIA @ Lecco プロジェクトの一環として、タスク 2.9 とタスク 4.5 はそれぞれ、患者のエンパワーメントを目的とした市場におけるロボット ソリューションの改良とテストを提供します。 LARA プロジェクトでは、対象者の腕であるかのようにいくつかの機能を実行できる医療機器である JACO2 メカニカル アーム (カナダ、モントリオール、ケニア州、キノバ テクノロジー) がテストされます。 JACO2 は、システムに付属のジョイスティック、または重度の筋力障害のある人でも使用できるように CNR-ITIA によって開発された音声制御システムによって制御できます。 この試験には、デュシェンヌ型筋ジストロフィー（DMD）、ベッカー型筋ジストロフィー（BMD）、四肢帯型筋ジストロフィー（LGMD）、先天性および顔面肩甲上腕型筋ジストロフィー（FSH）の10歳以上の患者が参加する。 過去 10 年間の文献では、神経筋疾患による障害のある患者による日常生活活動における補助機械アームの使用から得られる社会的および個人的な利益の証拠が見つかります。 その結果は、生活の質の向上、自尊心の向上、社会への統合の促進を示しています。 本人にとっての利益に加えて、患者の生活における支援技術の導入は、国民医療サービスの直接的および間接的なコストの潜在的な節約につながる可能性があることが示されています。 支援ロボット アームの潜在的なユーザー ベースは米国だけで約 150,000 人です。 この集団には、変性疾患または脊髄損傷または小児脳性麻痺により上肢の機能を部分的に失った被験者が含まれます。 これらのシステムの使いやすさを改善することで、潜在的なユーザーの数は増加する可能性がありますが、現時点では依然として上肢、特に手の特定の機能が必要です。 実際、日常生活における支援技術の導入は、患者が支援技術を受け入れたり利益を得たりしないという事実によってあまり制限されるのではなく、むしろそれらを効果的に使用する実際の可能性によって制限されることが知られています。 したがって、患者のニーズや希望に基づいて機器の機能をカスタマイズし、使いやすさを向上させることは、潜在的なユーザーの増加につながります。 このため、安全性とともにユーザビリティが支援ロボット工学において最も研究されているトピックの 1 つとなっています。 支援ロボットマニピュレータの場合、ユーザビリティの問題は、多くの場合、その制御に関係しており、今日でも、手の細かい運動能力を必要とするジョイスティックの使用によって行われています。 実際、複数の自由度を備えたシステム、つまり、さまざまな方向に移動 (または回転) できるさまざまなセグメントが装備されているため、ノブ付きの古典的なレバーに加えて、さまざまなボタンが制御ジョイスティックに統合されています。 このことから、手を使わない代替のジョイスティック制御方法を開発する必要性が生じます。