LARA: Использование JACO2, управляемого джойстиком или системой голосового управления, при мышечной дистрофии

В рамках проекта EMPATIA @ Lecco задача 2.9 и задача 4.5 соответственно предусматривают доработку и тестирование роботизированных решений на рынке, ориентированных на расширение возможностей пациентов. В рамках проекта LARA будет испытана механическая рука JACO2 (Kinova Technology, Монреаль, Квебек, Канада), медицинское устройство, которое может выполнять некоторые функции, как если бы это была рука субъекта. JACO2 можно контролировать с помощью джойстика, входящего в комплект поставки системы, или с помощью системы голосового управления, разработанной CNR-ITIA, чтобы ее можно было использовать даже для людей с серьезными нарушениями силы. В исследовании будут участвовать пациенты с мышечной дистрофией Дюшенна (МДД), мышечной дистрофией Беккера (МДБ), мышечной дистрофией пояса конечностей (ЛГМД), врожденной и плече-лопаточной мышечной дистрофией (ФСГ) в возрасте старше 10 лет. В литературе последнего десятилетия мы находим доказательства социальных и личных преимуществ, связанных с использованием вспомогательных механических рук в повседневной жизни пациентами с ограниченными возможностями из-за нервно-мышечных заболеваний. Результаты свидетельствуют об улучшении качества жизни, повышении самооценки и большей интеграции в общество. Помимо пользы для человека, показано, что внедрение ассистивных технологий в жизнь пациентов может привести к потенциальной экономии прямых и косвенных затрат Национальных служб здравоохранения. Вспомогательные роботы-манипуляторы имеют потенциальную базу пользователей примерно в 150 000 человек только в Соединенных Штатах Америки. В эту популяцию входят лица, частично утратившие функцию верхней конечности из-за дегенеративных заболеваний или травм спинного мозга или детского церебрального паралича. Число потенциальных пользователей может увеличиться за счет повышения удобства использования этих систем, которые на данный момент все еще требуют определенной функциональности верхней конечности в целом и руки в частности. На самом деле известно, что внедрение ассистивных технологий в повседневную жизнь ограничивается не столько тем фактом, что пациенты не принимают их или не получают от них пользы, сколько реальной возможностью их эффективного использования. Таким образом, настройка функциональности устройств на основе потребностей и пожеланий пациентов наряду с улучшением их удобства использования приведет к увеличению числа потенциальных пользователей. Именно по этой причине удобство использования вместе с безопасностью стало одной из наиболее изучаемых тем вспомогательной робототехники. В случае вспомогательных роботов-манипуляторов проблемы с удобством использования часто связаны с их управлением, которое даже сегодня осуществляется с помощью джойстиков, требующих мелкой моторики рук. По сути, будучи системами с несколькими степенями свободы, то есть снабженными разными сегментами, способными переводиться (или вращаться) в разные стороны, в джойстики управления, помимо классического рычага с набалдашником, интегрированы разные кнопки. Отсюда вытекает необходимость разработки альтернативных методов управления джойстиком, не предполагающих использования руки.