LARA: Zastosowanie JACO2 kontrolowanego za pomocą joysticka lub systemu sterowania głosowego w dystrofii mięśniowej

W ramach projektu EMPATIA @ Lecco odpowiednio zadanie 2.9 i zadanie 4.5 przewidują udoskonalenie i przetestowanie rozwiązań robotycznych na rynku zorientowanych na wzmocnienie pozycji pacjenta. W ramach projektu LARA testowane będzie mechaniczne ramię JACO2 (Kinova Technology, Montreal, QC, Kanada), urządzenie medyczne, które może pełnić pewne funkcje tak, jakby było ramieniem pacjenta. JACO2 może być sterowany za pomocą joysticka, dostarczanego wraz z systemem, lub za pomocą systemu sterowania głosowego, opracowanego przez CNR-ITIA, aby umożliwić użytkowanie nawet osobom z poważnymi upośledzeniami siłowymi. Badanie obejmie pacjentów z dystrofią mięśniową Duchenne'a (DMD), dystrofią mięśniową Beckera (BMD), dystrofią mięśni obręczy kończyn (LGMD), wrodzoną i twarzowo-łopatkowo-ramienną dystrofią mięśniową (FSH) w wieku powyżej 10 lat. W literaturze ostatniej dekady znajdujemy dowody na korzyści społeczne i osobiste płynące z używania wspomagających ramion mechanicznych w codziennych czynnościach życiowych przez pacjentów niepełnosprawnych z powodu chorób nerwowo-mięśniowych. Wyniki wskazują na poprawę jakości życia, większą samoocenę i większą integrację ze społeczeństwem. Oprócz korzyści dla jednostki wykazano, że wprowadzenie technologii wspomagających w życiu pacjentów może prowadzić do potencjalnych oszczędności na kosztach bezpośrednich i pośrednich NFZ. Wspomagające ramiona robotów mają potencjalną bazę użytkowników wynoszącą około 150 000 osób tylko w Stanach Zjednoczonych Ameryki. Populacja ta obejmuje osoby, które częściowo utraciły funkcję kończyny górnej w wyniku chorób zwyrodnieniowych lub z powodu urazów rdzenia kręgowego lub mózgowego porażenia dziecięcego. Liczba potencjalnych użytkowników mogłaby wzrosnąć poprzez poprawę użyteczności tych systemów, które w chwili obecnej nadal wymagają pewnej funkcjonalności kończyny górnej ogólnie, a dłoni w szczególności. Wiadomo bowiem, że wprowadzenie technologii wspomagających w życiu codziennym nie jest tak bardzo ograniczone faktem, że pacjenci ich nie akceptują i nie odnoszą z nich korzyści, ale raczej faktyczną możliwością ich efektywnego wykorzystania. Dlatego dostosowywanie funkcjonalności urządzeń do potrzeb i życzeń pacjentów wraz z poprawą ich użyteczności prowadziłoby do wzrostu liczby potencjalnych użytkowników. Z tego powodu użyteczność, wraz z bezpieczeństwem, stała się jednym z najczęściej badanych tematów w robotyce wspomagającej. W przypadku robotycznych manipulatorów wspomagających problemy z użytecznością często dotyczą ich sterowania, które do dziś odbywa się za pomocą joysticków wymagających małej motoryki ręki. W rzeczywistości, będąc systemami o wielu stopniach swobody, to znaczy wyposażonymi w różne segmenty, które mogą przesuwać (lub obracać się) w różnych kierunkach, w joystickach sterujących oprócz klasycznej dźwigni z pokrętłem zintegrowane są różne przyciski. Z tego wynika potrzeba opracowania alternatywnych metod sterowania joystickiem, które nie wymagają użycia ręki.