LARA：在肌肉萎缩症中使用由操纵杆或语音控制系统控制的 JACO2

作为 EMPATIA @ Lecco 项目的一部分，任务 2.9 和任务 4.5 分别提供了针对市场上面向患者赋权的机器人解决方案的改进和测试。 在 LARA 项目中，将测试 JACO2 机械臂（Kinova Technology，加拿大魁北克省蒙特利尔），这是一种医疗设备，可以像受试者的手臂一样执行某些功能。 JACO2 可以通过系统提供的操纵杆或由 CNR-ITIA 开发的语音控制系统进行控制，即使对于那些有严重力量障碍的人也可以使用。 该试验将涉及 10 岁以上患有 Duchenne 肌营养不良症 (DMD)、Becker 肌营养不良症 (BMD)、肢带型肌营养不良症 (LGMD)、先天性和面肩肱型肌营养不良症 (FSH) 的患者。 在过去十年的文献中，我们发现了因神经肌肉疾病导致残疾的患者在日常生活中使用辅助机械臂带来的社会和个人利益的证据。 结果表明生活质量得到改善，自尊心增强，融入社会的程度提高。 除了对个人有益外，事实证明，在患者生活中引入辅助技术还可以潜在地节省国家卫生服务的直接和间接成本。 辅助机械臂仅在美国就有大约 150,000 人的潜在用户群。 该人群包括由于退行性疾病或由于脊髓损伤或婴儿脑瘫而部分丧失上肢功能的受试者。 潜在用户的数量可以通过提高这些系统的可用性来增加，目前这些系统仍然需要上肢的某些功能，一般来说，特别是手。 事实上，众所周知，在日常生活中引入辅助技术并不受患者不接受或从中受益这一事实的限制，而是受有效使用它们的实际可能性的限制。 因此，根据患者的需求和愿望定制设备的功能以及提高其可用性将导致潜在用户的增加。 正是出于这个原因，可用性和安全性已成为辅助机器人研究最多的主题之一。 在辅助机器人操纵器的情况下，可用性问题通常与它们的控制有关，即使在今天，这种控制也是通过使用需要手部精细运动技能的操纵杆来实现的。 事实上，作为具有多个自由度的系统，即配备了可以在不同方向平移（或旋转）的不同部分，除了带旋钮的经典杠杆之外，控制操纵杆中还集成了不同的按钮。 由此出现了开发不涉及使用手的替代操纵杆控制方法的需要。