LARA: Användning av JACO2 styrd av joystick eller av röststyrningssystem, vid muskeldystrofi

Som en del av EMPATIA @ Lecco-projektet tillhandahåller uppgift 2.9 respektive uppgift 4.5 förfining och testning av robotlösningar på marknaden inriktade på patientens egenmakt. Inom LARA-projektet kommer den mekaniska armen JACO2 (Kinova Technology, Montreal, QC, Kanada), en medicinteknisk produkt, som kan utföra vissa funktioner som om den vore försökspersonens arm, att testas. JACO2 kan styras med joystick, som levereras med systemet, eller med röststyrningssystem, utvecklat av CNR-ITIA för att tillåta användning även för personer med svåra styrka. Studien kommer att involvera patienter med Duchenne muskeldystrofi (DMD), Becker muskeldystrofi (BMD), limb Gordel muskeldystrofi (LGMD), medfödd och Facioscapulohumeral muskeldystrofi (FSH) över 10 år. I litteraturen från det senaste decenniet finner vi bevis på sociala och personliga fördelar som härrör från användningen av hjälpmekaniska armar i det dagliga livet av patienter med funktionshinder på grund av neuromuskulära sjukdomar. Resultaten tyder på förbättrad livskvalitet, större självkänsla och större integration i samhället. Förutom fördelarna för personen har det visat sig att införandet av hjälpmedel i patienternas liv kan leda till potentiella besparingar på direkta och indirekta kostnader för National Health Services. Hjälprobotarmar har en potentiell användarbas på cirka 150 000 personer endast i USA. Denna population inkluderar försökspersoner som delvis har förlorat funktionen hos den övre extremiteten på grund av degenerativa sjukdomar eller på grund av ryggmärgsskador eller infantil cerebral pares. Antalet potentiella användare skulle kunna öka genom att förbättra användbarheten av dessa system som för tillfället fortfarande kräver en viss funktionalitet hos den övre extremiteten i allmänhet och i handen i synnerhet. Det är faktiskt känt att införandet av hjälpmedel i det dagliga livet inte begränsas så mycket av att patienter inte accepterar eller tjänar på dem, utan snarare av den faktiska möjligheten att använda dem effektivt. Därför skulle en anpassning av enheternas funktionalitet utifrån patienternas behov och önskemål tillsammans med en förbättring av deras användbarhet leda till en ökning av potentiella användare. Det är av denna anledning som användbarhet, tillsammans med säkerhet, har blivit ett av de mest studerade ämnena inom assisterande robotik. När det gäller assisterande robotmanipulatorer rör användbarhetsproblem ofta deras kontroll som än idag sker genom användning av joysticks som kräver finmotorik i handen. Faktum är att eftersom det är system med flera frihetsgrader, det vill säga utrustade med olika segment som kan översättas (eller roteras) i olika riktningar, är olika knappar integrerade i styrspakarna förutom den klassiska spaken med vred. Ur detta framkommer behovet av att utveckla alternativa joystick-kontrollmetoder som inte involverar användning av handen.