LARA : Utilisation du JACO2 contrôlé par joystick ou par système de commande vocale, dans la dystrophie musculaire

Dans le cadre du projet EMPATIA @ Lecco, la tâche 2.9 et la tâche 4.5 prévoient respectivement le raffinement et le test de solutions robotiques sur le marché orientées vers l'autonomisation du patient. Dans le cadre du projet LARA, le bras mécanique JACO2 (Kinova Technology, Montréal, QC, Canada), un dispositif médical, qui peut exécuter certaines fonctions comme s'il s'agissait du bras du sujet, sera testé. JACO2 peut être contrôlé par un joystick, fourni avec le système, ou par un système de commande vocale, développé par CNR-ITIA pour permettre une utilisation même pour les personnes ayant de graves problèmes de force. L'essai impliquera des patients atteints de dystrophie musculaire de Duchenne (DMD), de dystrophie musculaire de Becker (BMD), de dystrophie musculaire des ceintures des membres (LGMD), de dystrophie musculaire congénitale et facioscapulohumérale (FSH) âgés de plus de 10 ans. Dans la littérature de la dernière décennie, nous trouvons des preuves d'avantages sociaux et personnels découlant de l'utilisation de bras mécaniques d'assistance dans les activités de la vie quotidienne par des patients handicapés dus à des maladies neuromusculaires. Les résultats indiquent une meilleure qualité de vie, une plus grande estime de soi et une plus grande intégration dans la société. Outre les avantages pour la personne, il a été démontré que l'introduction des technologies d'assistance dans la vie des patients peut entraîner des économies potentielles sur les coûts directs et indirects des services nationaux de santé. Les bras robotiques d'assistance ont une base d'utilisateurs potentiels d'environ 150 000 personnes uniquement aux États-Unis d'Amérique. Cette population comprend des sujets qui ont partiellement perdu la fonction du membre supérieur en raison de maladies dégénératives ou en raison de lésions de la moelle épinière ou d'une paralysie cérébrale infantile. Le nombre d'utilisateurs potentiels pourrait augmenter en améliorant l'utilisabilité de ces systèmes qui, à l'heure actuelle, nécessitent encore une certaine fonctionnalité du membre supérieur, en général, et de la main, en particulier. On sait en effet que l'introduction des technologies d'assistance dans la vie quotidienne n'est pas tant limitée par le fait que les patients ne les acceptent pas ou n'en profitent pas, mais plutôt par la possibilité réelle de les utiliser efficacement. Par conséquent, une personnalisation de la fonctionnalité des appareils en fonction des besoins et des souhaits des patients ainsi qu'une amélioration de leur convivialité conduiraient à une augmentation du nombre d'utilisateurs potentiels. C'est pour cette raison que la convivialité, avec la sécurité, est devenue l'un des sujets les plus étudiés en robotique d'assistance. Dans le cas des robots manipulateurs d'assistance, les problèmes d'utilisabilité concernent souvent leur contrôle qui, encore aujourd'hui, passe par l'utilisation de manettes qui nécessitent une motricité fine dans la main. En fait, étant des systèmes à plusieurs degrés de liberté, c'est-à-dire équipés de différents segments pouvant se déplacer (ou tourner) dans différentes directions, différents boutons sont intégrés dans les manettes de commande en plus du levier classique avec bouton. De là émerge le besoin de développer des méthodes alternatives de commande par joystick qui n'impliquent pas l'utilisation de la main.