LARA: A JACO2 használata Joystick vagy hangvezérlő rendszer által vezérelve izomdisztrófiában

Az EMPATIA @ Lecco projekt részeként a 2.9-es, illetve a 4.5-ös feladat a betegek felhatalmazását célzó robotizált megoldások finomítását és tesztelését írja elő a piacon. A LARA projekten belül tesztelik a JACO2 mechanikus kart (Kinova Technology, Montreal, QC, Kanada), egy olyan orvosi eszközt, amely egyes funkciókat úgy tud ellátni, mintha az alany karja lenne. A JACO2 vezérelhető a rendszerrel együtt szállított joystick segítségével, vagy a CNR-ITIA által kifejlesztett hangvezérlő rendszerrel, amely lehetővé teszi a használatát még azok számára is, akik súlyosan csökkentik az erőt. A vizsgálatban Duchenne-izomdystrophiában (DMD), Becker-izomdisztrófiában (BMD), végtagöv izomdisztrófiában (LGMD), veleszületett és facioscapulohumeralis izomdisztrófiában (FSH) szenvedő betegek vesznek részt 10 év felett. Az elmúlt évtized irodalmában bizonyítékokat találunk arra, hogy társadalmi és személyes előnyök származnak abból, hogy a neuromuszkuláris betegségek miatt fogyatékos betegek mindennapi életében a segítő mechanikus karokat használják. Az eredmények jobb életminőséget, nagyobb önbecsülést és nagyobb társadalmi integrációt jeleznek. Az egyén számára nyújtott előnyök mellett bebizonyosodott, hogy a segítő technológiák bevezetése a betegek életébe az Országos Egészségügyi Szolgálatok közvetlen és közvetett költségein is potenciális megtakarításokat eredményezhet. A kisegítő robotkarok potenciális felhasználói bázisa csak az Amerikai Egyesült Államokban körülbelül 150 000 ember. Ebbe a populációba tartoznak azok az alanyok, akik degeneratív betegségek vagy gerincvelő-sérülések vagy infantilis cerebrális bénulás miatt részlegesen elvesztették a felső végtag funkcióját. A potenciális felhasználók száma növekedhet ezen rendszerek használhatóságának javításával, amelyek jelenleg még általában a felső végtag, de különösen a kéz bizonyos funkcionalitását igénylik. Valójában köztudott, hogy az asszisztens technológiák bevezetését a mindennapi életben nem annyira az korlátozza, hogy a betegek nem fogadják el, vagy nem profitálnak belőlük, hanem sokkal inkább a hatékony alkalmazásuk lehetősége. Ezért az eszközök funkcionalitásának a betegek igényei és kívánságai alapján történő testreszabása, valamint a használhatóság javítása a potenciális felhasználók számának növekedését eredményezné. Ez az oka annak, hogy a használhatóság és a biztonság a kisegítő robotika egyik legtöbbet tanulmányozott témájává vált. A kisegítő robotmanipulátorok esetében a használhatósági problémák gyakran az irányításukkal kapcsolatosak, ami ma is a kéz finommotorikáját igénylő joystickok használatával történik. Sőt, mivel több szabadságfokkal rendelkező, azaz különböző szegmensekkel felszerelt, különböző irányokba fordítható (vagy elforgatható) rendszerekről van szó, a vezérlő joystickokba a klasszikus gombos kar mellett különböző gombok is be vannak építve. Ebből adódik, hogy olyan alternatív joystick vezérlési módszereket kell kidolgozni, amelyek nem foglalják magukban a kéz használatát.