LARA: Brug af JACO2 styret af joystick eller af stemmestyringssystem, i muskeldystrofi

Som en del af EMPATIA @ Lecco-projektet sørger opgave 2.9 og opgave 4.5 for henholdsvis forfining og afprøvning af robotløsninger på markedet orienteret mod patientstyrkelse. Inden for LARA-projektet vil den mekaniske JACO2-arm (Kinova Technology, Montreal, QC, Canada), et medicinsk udstyr, der kan udføre nogle funktioner, som om det var forsøgspersonens arm, blive testet. JACO2 kan styres af joystick, der leveres med systemet, eller af stemmestyringssystem, udviklet af CNR-ITIA for at tillade brug selv for dem med alvorlige styrketab. Forsøget vil involvere patienter med Duchenne muskeldystrofi (DMD), Becker muskeldystrofi (BMD), limb girdle muskeldystrofi (LGMD), medfødt og facioscapulohumeral muskeldystrofi (FSH) over 10 år. I litteratur fra det sidste årti finder vi beviser for sociale og personlige fordele, der stammer fra brugen af ​​hjælpemekaniske arme i dagligdagens aktiviteter af patienter med handicap på grund af neuromuskulære sygdomme. Resultaterne indikerer forbedret livskvalitet, større selvværd og større integration i samfundet. Ud over fordelene for personen, har det vist sig, at indførelsen af ​​hjælpeteknologier i patienternes liv kan føre til potentielle besparelser på direkte og indirekte omkostninger ved National Health Services. Hjælperobotarme har en potentiel brugerbase på cirka 150.000 mennesker kun i USA. Denne population omfatter forsøgspersoner, som delvist har mistet funktionen af ​​overekstremiteterne på grund af degenerative sygdomme eller på grund af rygmarvsskader eller infantil cerebral parese. Antallet af potentielle brugere kan stige ved at forbedre anvendeligheden af ​​disse systemer, der i øjeblikket stadig kræver en vis funktionalitet af overekstremiteterne generelt og hånden i særdeleshed. Det er faktisk kendt, at introduktionen af ​​hjælpeteknologier i dagligdagen ikke er begrænset så meget af, at patienterne ikke accepterer eller profiterer på dem, men derimod af den faktiske mulighed for at bruge dem effektivt. Derfor vil en tilpasning af enhedernes funktionalitet baseret på patienternes behov og ønsker sammen med en forbedring af deres anvendelighed føre til en stigning i potentielle brugere. Det er af denne grund, at brugervenlighed sammen med sikkerhed er blevet et af de mest undersøgte emner inden for assisterende robotteknologi. Når det drejer sig om assisterende robotmanipulatorer, vedrører brugervenlighedsproblemer ofte deres kontrol, som selv i dag foregår ved brug af joystick, der kræver finmotorik i hånden. Faktisk er systemer med flere frihedsgrader, det vil sige udstyret med forskellige segmenter, der kan oversætte (eller rotere) i forskellige retninger, forskellige knapper integreret i styrejoystickene ud over det klassiske håndtag med drejeknap. Heraf fremkommer behovet for at udvikle alternative joystick-kontrolmetoder, der ikke involverer brug af hånden.