LARA: Uso de JACO2 Controlado por Joystick ou por Sistema de Comando de Voz, na Distrofia Muscular

No âmbito do projeto EMPATIA @ Lecco, a tarefa 2.9 e a tarefa 4.5, respetivamente, permitem o refinamento e teste de soluções robóticas existentes no mercado orientadas para o empowerment do paciente. Dentro do projeto LARA, será testado o braço mecânico JACO2 (Kinova Technology, Montreal, QC, Canadá), um dispositivo médico que pode realizar algumas funções como se fosse o braço do sujeito. O JACO2 pode ser controlado por joystick, fornecido com o sistema, ou por sistema de controle de voz, desenvolvido pela CNR-ITIA para permitir o uso mesmo por pessoas com deficiências severas de força. O estudo envolverá pacientes com Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), Distrofia Muscular de Becker (BMD), Distrofia Muscular de Cinturas de Membros (LGMD), Distrofia Muscular Congênita e Facioscapulohumeral (FSH) com mais de 10 anos de idade. Na literatura da última década encontramos evidências de benefícios sociais e pessoais decorrentes do uso de braços mecânicos auxiliares nas atividades da vida diária por pacientes com incapacidades por doenças neuromusculares. Os resultados indicam melhora na qualidade de vida, maior autoestima e maior inserção na sociedade. Para além dos benefícios para a pessoa, tem sido demonstrado que a introdução de tecnologias de apoio na vida dos doentes pode conduzir a potenciais poupanças nos custos diretos e indiretos dos Serviços Nacionais de Saúde. Os braços robóticos assistivos têm uma base de usuários potencial de aproximadamente 150.000 pessoas apenas nos Estados Unidos da América. Esta população inclui indivíduos que perderam parcialmente a função do membro superior devido a doenças degenerativas ou devido a lesões na medula espinhal ou paralisia cerebral infantil. O número de potenciais utilizadores poderia aumentar melhorando a usabilidade destes sistemas que, neste momento, ainda requerem uma certa funcionalidade do membro superior, em geral, e da mão, em particular. É de facto sabido que a introdução das tecnologias de apoio na vida quotidiana não se limita tanto ao facto de os doentes não as aceitarem ou lucrar com elas, mas sim pela possibilidade real de as utilizar de forma eficaz. Portanto, uma personalização da funcionalidade dos dispositivos com base nas necessidades e desejos dos pacientes, juntamente com uma melhoria em sua usabilidade, levaria a um aumento de usuários em potencial. É por esta razão que a usabilidade, juntamente com a segurança, tornou-se um dos temas mais estudados na robótica assistiva. No caso dos manipuladores robóticos assistivos, os problemas de usabilidade muitas vezes dizem respeito ao seu controle que, ainda hoje, se dá por meio do uso de joysticks que exigem habilidade motora fina na mão. De facto, sendo sistemas com múltiplos graus de liberdade, ou seja, dotados de diferentes segmentos que podem transladar (ou rodar) em diferentes direções, estão integrados diferentes botões nos joysticks de controlo para além da clássica alavanca com manípulo. Daí surge a necessidade de desenvolver métodos alternativos de controle por joystick que não envolvam o uso da mão.