LARA: JACO2:n käyttö Joystickin tai ääniohjausjärjestelmän ohjaamana lihasdystrofiassa

Osana EMPATIA @ Lecco -projektia tehtävät 2.9 ja tehtävä 4.5 sisältävät markkinoiden robottiratkaisujen jalostamisen ja testaamisen potilaiden voimaannuttamiseksi. LARA-projektissa testataan JACO2-mekaanista vartta (Kinova Technology, Montreal, QC, Kanada), lääketieteellistä laitetta, joka voi suorittaa joitakin toimintoja ikään kuin se olisi kohteen käsivarsi. JACO2:ta voidaan ohjata järjestelmän mukana toimitetulla ohjaussauvalla tai ääniohjausjärjestelmällä, jonka CNR-ITIA on kehittänyt mahdollistamaan käytön myös niille, joilla on vakavia voimavaroja. Tutkimukseen osallistuu yli 10-vuotiaita potilaita, joilla on Duchennen lihasdystrofia (DMD), Beckerin lihasdystrofia (BMD), raajavyön lihasdystrofia (LGMD), synnynnäinen ja facioscapulohumeral lihasdystrofia (FSH). Viime vuosikymmenen kirjallisuudessa on todisteita sosiaalisista ja henkilökohtaisista eduista, jotka johtuvat avustavien mekaanisten käsivarsien käytöstä hermo-lihassairauksien vuoksi vammaisten potilaiden päivittäisessä elämässä. Tulokset osoittavat parempaa elämänlaatua, parempaa itsetuntoa ja parempaa integroitumista yhteiskuntaan. Henkilökohtaisten hyötyjen lisäksi on osoitettu, että avustavien tekniikoiden käyttöönotto potilaiden elämässä voi johtaa mahdollisiin säästöihin kansallisten terveyspalvelujen suorissa ja välillisissä kustannuksissa. Avustusrobottikäsivarsien potentiaalinen käyttäjäkunta on noin 150 000 ihmistä vain Yhdysvalloissa. Tämä populaatio sisältää henkilöt, jotka ovat osittain menettäneet yläraajan toiminnan rappeuttavien sairauksien tai selkäydinvammojen tai infantiilin aivohalvauksen vuoksi. Potentiaalisten käyttäjien määrää voitaisiin lisätä parantamalla käytettävyyttä näissä järjestelmissä, jotka tällä hetkellä vielä vaativat tiettyä yläraajan toimivuutta yleensä ja erityisesti kädestä. Itse asiassa tiedetään, että avustavien tekniikoiden käyttöönottoa jokapäiväisessä elämässä ei niinkään rajoita se, etteivät potilaat ota niitä vastaan ​​tai hyödy niistä, vaan pikemminkin tosiasiallinen mahdollisuus käyttää niitä tehokkaasti. Näin ollen laitteiden toiminnallisuuden räätälöinti potilaiden tarpeiden ja toiveiden mukaan sekä käytettävyyden parantaminen johtaisi potentiaalisten käyttäjien lisääntymiseen. Tästä syystä käytettävyydestä yhdessä turvallisuuden kanssa on tullut yksi tutkituimmista avustavan robotiikan aiheista. Apurobottimanipulaattoreiden käytettävyysongelmat liittyvät usein niiden hallintaan, joka vielä nykyäänkin tapahtuu ohjaimien avulla, jotka vaativat käden hienomotorisia taitoja. Itse asiassa, koska järjestelmät ovat useita vapausasteita, eli ne on varustettu eri segmenteillä, jotka voivat kääntyä (tai pyöriä) eri suuntiin, ohjaussauvoja on integroitu klassisen vivun lisäksi erilaisiin painikkeisiin. Tästä syntyy tarve kehittää vaihtoehtoisia ohjaussauvan ohjausmenetelmiä, joihin ei liity käden käyttöä.