LARA: Gebruik van JACO2 Gecontroleerd door Joystick of door Voice Control System, bij Spierdystrofie

Als onderdeel van het EMPATIA @ Lecco-project voorzien taak 2.9 en taak 4.5 respectievelijk in het verfijnen en testen van robotoplossingen op de markt gericht op empowerment van de patiënt. Binnen het LARA-project zal de JACO2 mechanische arm (Kinova Technology, Montreal, QC, Canada) worden getest, een medisch hulpmiddel dat sommige functies kan uitvoeren alsof het de arm van de proefpersoon is. JACO2 kan worden bestuurd met een joystick, die bij het systeem wordt geleverd, of via een spraakbesturingssysteem, ontwikkeld door CNR-ITIA om zelfs door mensen met ernstige krachtbeperkingen te kunnen gebruiken. Bij de proef zullen patiënten betrokken zijn met Duchenne spierdystrofie (DMD), Becker spierdystrofie (BMD), Limb Gordel spierdystrofie (LGMD), congenitale en facioscapulohumerale spierdystrofie (FSH) ouder dan 10 jaar. In de literatuur van het laatste decennium vinden we bewijs van sociale en persoonlijke voordelen die voortkomen uit het gebruik van ondersteunende mechanische armen bij dagelijkse activiteiten door patiënten met een handicap als gevolg van neuromusculaire aandoeningen. De resultaten wijzen op een verbeterde kwaliteit van leven, een groter gevoel van eigenwaarde en een grotere integratie in de samenleving. Naast de voordelen voor de persoon, is aangetoond dat de introductie van ondersteunende technologieën in het leven van patiënten kan leiden tot mogelijke besparingen op directe en indirecte kosten van de National Health Services. Hulprobotarmen hebben een potentiële gebruikersbasis van ongeveer 150.000 mensen alleen al in de Verenigde Staten van Amerika. Deze populatie omvat proefpersonen die de functie van de bovenste ledematen gedeeltelijk hebben verloren als gevolg van degeneratieve ziekten of vanwege letsel aan het ruggenmerg of hersenverlamming bij kinderen. Het aantal potentiële gebruikers zou kunnen toenemen door de bruikbaarheid van deze systemen te verbeteren, die nu nog een bepaalde functionaliteit van de bovenste extremiteit in het algemeen en van de hand in het bijzonder vereisen. Het is namelijk bekend dat de introductie van ondersteunende technologieën in het dagelijks leven niet zozeer wordt beperkt door het feit dat patiënten ze niet accepteren of er geen baat bij hebben, maar veeleer door de daadwerkelijke mogelijkheid om ze effectief te gebruiken. Daarom zou een aanpassing van de functionaliteit van de apparaten op basis van de behoeften en wensen van de patiënten, naast een verbetering van hun bruikbaarheid, leiden tot een toename van het aantal potentiële gebruikers. Het is om deze reden dat bruikbaarheid, samen met veiligheid, een van de meest bestudeerde onderwerpen in ondersteunende robotica is geworden. In het geval van ondersteunende robotmanipulatoren hebben bruikbaarheidsproblemen vaak betrekking op de besturing ervan, die zelfs vandaag nog plaatsvindt door het gebruik van joysticks die fijne motoriek in de hand vereisen. Omdat het systemen zijn met meerdere vrijheidsgraden, dat wil zeggen uitgerust met verschillende segmenten die in verschillende richtingen kunnen vertalen (of roteren), zijn er naast de klassieke hendel met knop ook verschillende knoppen geïntegreerd in de bedieningsjoysticks. Hieruit komt de behoefte naar voren om alternatieve joystickbesturingsmethoden te ontwikkelen waarbij de hand niet nodig is.