LARA: 근이영양증에서 조이스틱 또는 음성 제어 시스템으로 제어되는 JACO2 사용

EMPATIA @ Lecco 프로젝트의 일환으로 과제 2.9와 과제 4.5는 각각 환자 권한 부여를 지향하는 시장에서 로봇 솔루션의 개선 및 테스트를 제공합니다. LARA 프로젝트 내에서 피험자의 팔처럼 일부 기능을 수행할 수 있는 의료 기기인 JACO2 기계 팔(Kinova Technology, Montreal, QC, Canada)이 테스트됩니다. JACO2는 시스템과 함께 제공되는 조이스틱 또는 CNR-ITIA에서 개발한 음성 제어 시스템으로 제어할 수 있어 심각한 신체 장애가 있는 사람도 사용할 수 있습니다. 이 시험에는 10세 이상의 Duchenne 근이영양증(DMD), 베커 근이영양증(BMD), 림거들 근이영양증(LGMD), 선천성 및 안면견갑상완 근이영양증(FSH) 환자가 참여합니다. 지난 10년간의 문헌에서 우리는 신경근 질환으로 인해 장애가 있는 환자가 일상 생활 활동에서 보조 기계 팔을 사용함으로써 얻는 사회적 및 개인적 이점에 대한 증거를 발견했습니다. 결과는 삶의 질 향상, 자존감 향상, 사회 통합 향상을 나타냅니다. 개인에 대한 혜택 외에도 환자의 삶에 보조 기술을 도입하면 National Health Services의 직간접 비용을 잠재적으로 절감할 수 있는 것으로 나타났습니다. 보조 로봇 팔은 미국에서만 약 150,000명의 잠재적 사용자 기반을 가지고 있습니다. 이 모집단에는 퇴행성 질환 또는 척수 손상 또는 영아 뇌성마비로 인해 상지의 기능을 부분적으로 상실한 피험자가 포함됩니다. 잠재적인 사용자의 수는 일반적으로 상지, 특히 손의 특정 기능이 필요한 현재 이러한 시스템의 유용성을 개선하여 증가할 수 있습니다. 실제로 일상 생활에서 보조 기술의 도입은 환자가 이를 받아들이거나 혜택을 받지 못한다는 사실에 의해 제한되는 것이 아니라 이를 효과적으로 사용할 수 있는 실제 가능성에 의해 제한되는 것으로 알려져 있습니다. 따라서 사용성 향상과 함께 환자의 필요와 희망에 따라 장치의 기능을 사용자 정의하면 잠재적 사용자가 증가할 것입니다. 이러한 이유로 사용성은 안전과 함께 보조 로봇 공학에서 가장 많이 연구되는 주제 중 하나가 되었습니다. 보조 로봇 매니퓰레이터의 경우 사용성 문제는 종종 손의 미세한 운동 기술이 필요한 조이스틱을 사용하여 발생하는 제어와 관련이 있습니다. 사실, 여러 방향으로 이동(또는 회전)할 수 있는 여러 세그먼트가 장착된 여러 자유도를 가진 시스템이기 때문에 노브가 있는 클래식 레버 외에도 다양한 버튼이 제어 조이스틱에 통합되어 있습니다. 이로부터 손을 사용하지 않는 대체 조이스틱 제어 방법을 개발할 필요성이 대두됩니다.