LARA: Bruk av JACO2 kontrollert av joystick eller av stemmekontrollsystem, ved muskeldystrofi

Som en del av EMPATIA @ Lecco-prosjektet sørger oppgave 2.9 og oppgave 4.5 for henholdsvis foredling og testing av robotløsninger på markedet orientert mot pasientstyrking. Innenfor LARA-prosjektet vil den mekaniske JACO2-armen (Kinova Technology, Montreal, QC, Canada), et medisinsk utstyr, som kan utføre enkelte funksjoner som om det var forsøkspersonens arm, testes. JACO2 kan styres med joystick, som følger med systemet, eller av stemmestyringssystem, utviklet av CNR-ITIA for å tillate bruk selv for de med alvorlige styrkevansker. Forsøket vil involvere pasienter med Duchenne muskeldystrofi (DMD), Becker muskeldystrofi (BMD), limb girdle muskeldystrofi (LGMD), medfødt og Facioscapulohumeral muskeldystrofi (FSH) over 10 år. I litteraturen fra det siste tiåret finner vi bevis på sosiale og personlige fordeler som stammer fra bruken av hjelpemekaniske armer i dagliglivets aktiviteter av pasienter med funksjonshemming på grunn av nevromuskulære sykdommer. Resultatene tyder på økt livskvalitet, større selvfølelse og større integrering i samfunnet. I tillegg til fordelene for personen, har det vist seg at innføring av hjelpeteknologier i pasientenes liv kan føre til potensielle besparelser på direkte og indirekte kostnader til nasjonale helsetjenester. Assisterende robotarmer har en potensiell brukerbase på omtrent 150 000 mennesker bare i USA. Denne populasjonen inkluderer forsøkspersoner som delvis har mistet funksjonen til overekstremiteten på grunn av degenerative sykdommer eller på grunn av ryggmargsskader eller infantil cerebral parese. Antall potensielle brukere kan øke ved å forbedre brukervennligheten til disse systemene som for øyeblikket fortsatt krever en viss funksjonalitet av overekstremiteten generelt, og hånden spesielt. Det er faktisk kjent at introduksjonen av hjelpeteknologier i dagliglivet ikke begrenses så mye av at pasienter ikke aksepterer eller tjener på dem, men snarere av den faktiske muligheten for å bruke dem effektivt. Derfor vil en tilpasning av funksjonaliteten til enhetene basert på behov og ønsker til pasientene sammen med en forbedring av deres brukervennlighet føre til en økning i potensielle brukere. Det er av denne grunn at brukervennlighet, sammen med sikkerhet, har blitt et av de mest studerte temaene innen assisterende robotikk. Når det gjelder assisterende robotmanipulatorer, dreier brukervennlighetsproblemer ofte om deres kontroll, som selv i dag skjer ved bruk av joysticker som krever finmotorikk i hånden. Faktisk, som systemer med flere frihetsgrader, det vil si utstyrt med forskjellige segmenter som kan forskyve (eller rotere) i forskjellige retninger, er forskjellige knapper integrert i styrespakene i tillegg til den klassiske spaken med knott. Av dette kommer behovet for å utvikle alternative styrespakkontrollmetoder som ikke innebærer bruk av hånden.