LARA: Uso de JACO2 Controlado por Joystick o por Sistema de Control por Voz, en Distrofia Muscular

Como parte del proyecto EMPATIA @ Lecco, la tarea 2.9 y la tarea 4.5, respectivamente, prevén el perfeccionamiento y la prueba de soluciones robóticas en el mercado orientadas al empoderamiento del paciente. Dentro del proyecto LARA, se probará el brazo mecánico JACO2 (Kinova Technology, Montreal, QC, Canadá), un dispositivo médico, que puede realizar algunas funciones como si fuera el brazo del sujeto. JACO2 se puede controlar con un joystick, suministrado con el sistema, o con un sistema de control por voz, desarrollado por CNR-ITIA para permitir su uso incluso en personas con problemas de fuerza severos. En el ensayo participarán pacientes con distrofia muscular de Duchenne (DMD), distrofia muscular de Becker (DMB), distrofia muscular de cinturas (LGMD), distrofia muscular congénita y facioescapulohumeral (FSH) mayores de 10 años. En la literatura de la última década encontramos evidencia de los beneficios sociales y personales derivados del uso de brazos mecánicos de asistencia en las actividades de la vida diaria por parte de pacientes con discapacidad por enfermedades neuromusculares. Los resultados indican una mejor calidad de vida, una mayor autoestima y una mayor integración en la sociedad. Además de los beneficios para la persona, se ha demostrado que la introducción de tecnologías de asistencia en la vida de los pacientes puede generar ahorros potenciales en los costos directos e indirectos de los Servicios Nacionales de Salud. Los brazos robóticos de asistencia tienen una base de usuarios potenciales de aproximadamente 150 000 personas solo en los Estados Unidos de América. Esta población incluye sujetos que han perdido parcialmente la función del miembro superior debido a enfermedades degenerativas oa causa de lesiones de la médula espinal o parálisis cerebral infantil. El número de usuarios potenciales podría aumentar mejorando la usabilidad de estos sistemas que, de momento, todavía requieren de cierta funcionalidad del miembro superior, en general, y de la mano, en particular. De hecho, se sabe que la introducción de tecnologías asistivas en la vida diaria no está limitada tanto por el hecho de que los pacientes no las acepten ni se beneficien de ellas, sino más bien por la posibilidad real de usarlas de manera efectiva. Por tanto, una personalización de la funcionalidad de los dispositivos en función de las necesidades y deseos de los pacientes junto con una mejora en su usabilidad conduciría a un aumento de usuarios potenciales. Es por ello que la usabilidad, junto con la seguridad, se ha convertido en uno de los temas más estudiados en robótica asistiva. En el caso de los manipuladores robóticos de asistencia, los problemas de usabilidad a menudo se relacionan con su control que, aún hoy, se realiza mediante el uso de joysticks que requieren habilidades motoras finas en la mano. De hecho, al ser sistemas con múltiples grados de libertad, es decir, dotados de diferentes segmentos que pueden trasladarse (o girar) en diferentes direcciones, en los joysticks de control se integran diferentes botones además de la clásica palanca con pomo. De aquí surge la necesidad de desarrollar métodos alternativos de control con joystick que no impliquen el uso de la mano.