LARA: Uso di JACO2 Controllato da Joystick o da Sistema di Controllo Vocale, nella Distrofia Muscolare

Nell'ambito del progetto EMPATIA@Lecco, il task 2.9 e il task 4.5 prevedono rispettivamente il perfezionamento e la sperimentazione di soluzioni robotiche sul mercato orientate all'empowerment del paziente. Nell'ambito del progetto LARA verrà testato il braccio meccanico JACO2 (Kinova Technology, Montreal, QC, Canada), un dispositivo medico in grado di svolgere alcune funzioni come se fosse il braccio del soggetto. JACO2 può essere comandato tramite joystick, fornito con il sistema, o tramite sistema di controllo vocale, sviluppato da CNR-ITIA per consentirne l'utilizzo anche a chi ha gravi problemi di forza. Lo studio coinvolgerà pazienti affetti da distrofia muscolare di Duchenne (DMD), distrofia muscolare di Becker (BMD), distrofia muscolare dei cingoli (LGMD), distrofia muscolare congenita e facioscapolo-omerale (FSH) di età superiore ai 10 anni. Nella letteratura dell'ultimo decennio troviamo evidenze di benefici sociali e personali derivanti dall'uso di braccia meccaniche assistite nelle attività della vita quotidiana da parte di pazienti con disabilità dovute a malattie neuromuscolari. I risultati indicano una migliore qualità della vita, una maggiore autostima e una maggiore integrazione nella società. Oltre ai benefici per la persona, è stato dimostrato che l'introduzione di tecnologie assistive nella vita dei pazienti può portare a potenziali risparmi sui costi diretti e indiretti del Servizio Sanitario Nazionale. I bracci robotici assistivi hanno una potenziale base di utenti di circa 150.000 persone solo negli Stati Uniti d'America. Questa popolazione include soggetti che hanno parzialmente perso la funzione dell'arto superiore a causa di malattie degenerative oa causa di lesioni del midollo spinale o paralisi cerebrale infantile. Il numero di potenziali utilizzatori potrebbe aumentare migliorando l'usabilità di questi sistemi che, al momento, richiedono ancora una certa funzionalità dell'arto superiore, in generale, e della mano, in particolare. È noto infatti che l'introduzione degli ausili nella vita quotidiana non è limitata tanto dal fatto che i pazienti non li accettino o non ne traggano profitto, quanto piuttosto dalla possibilità concreta di utilizzarli efficacemente. Pertanto, una personalizzazione delle funzionalità dei dispositivi in ​​base alle esigenze e ai desideri dei pazienti, unitamente a un miglioramento della loro fruibilità, porterebbe ad un aumento dei potenziali utenti. È per questo motivo che l'usabilità, insieme alla sicurezza, è diventata uno degli argomenti più studiati nella robotica assistiva. Nel caso dei manipolatori robotici assistivi, i problemi di usabilità riguardano spesso il loro controllo che, ancora oggi, avviene attraverso l'utilizzo di joystick che richiedono abilità motorie fini nella mano. Trattandosi infatti di sistemi a più gradi di libertà, cioè dotati di diversi segmenti che possono traslare (o ruotare) in diverse direzioni, nei joystick di comando sono integrati diversi pulsanti oltre alla classica leva con manopola. Da ciò emerge la necessità di sviluppare metodi di comando joystick alternativi che non prevedano l'uso della mano.