新型コロナウイルス感染症流行下における上肢ロボットリハビリテーション

この研究の目的は次のとおりです。

1. 入院患者の脳卒中患者の上肢用の新しいポータブルリハビリテーション装置のベッドサイドでの使用の実現可能性を評価する。
2. 治療の運動成果と認知成果を評価する。
3. デバイスによって提供される機器の結果を検証します。

上肢片麻痺のある亜急性脳卒中患者 40 名が登録される予定です。 患者の上肢は、新しいポータブルロボット装置（Icone、Heaxel）で治療されます。 ロボットは可搬性があるため、各患者の部屋に移動され、そこでリハビリテーションセッションが実行されます。 治療中、患者は肘の屈曲-伸展、肩の伸展-収縮、内外旋、屈曲-伸展、および外転-内転を含む「エクセルゲーム」を実行します。 エクササイズは、運動機能と認知機能の両方を訓練するために利用可能なものの中から選択されます。 リハビリテーション介入には、週に 3 ～ 5 回、それぞれ 45 分間続く 30 回のリハビリテーション セッションが含まれます。 上肢の治療に加えて、下肢のリハビリテーション治療も受けていただきます。

目的 1 では、リハビリテーション介入の終了時に、デバイスの使用感と受容性、および治療の満足度が、システム使用可能性スケール (SUS)、技術受容モデル (TAM)、およびリッカートによって評価されます。それぞれスケール。

目的 2 では、ロボットによる治療の臨床効果が、ベースライン時と退院時の両方で評価される次の尺度によって調査されます: 上肢のフグルマイヤー評価 (FMA-UE)、運動性指数 ( MI)、修正アシュワース スケール (MAS)、修正バーセル インデックス (mBI)、数値疼痛評価スケール (NPRS)、およびモントリオール認知評価 (MoCA)

目的 3 では、ベースラインで各患者がロボットによって提供される運動学的および運動学的評価を 1 日おきに 2 回実行し、ロボットによって提供される運動学的パラメータの信頼性を評価します。さらに、運動学的および運動学的評価は 10 回のリハビリテーションセッションごとに実行され、運動学的パラメーターの反応性と回復プロセスで起こり得る「プラトー」を分析します。