Roboterrehabilitation der oberen Extremitäten während des COVID-19-Ausbruchs

Diese Studie zielt darauf ab:

1. Bewertung der Machbarkeit des bettseitigen Einsatzes eines neuartigen tragbaren Rehabilitationsgeräts für die oberen Gliedmaßen bei Patienten mit Schlaganfall im stationären Bereich;
2. Beurteilung der motorischen und kognitiven Ergebnisse der Behandlung;
3. Validieren Sie die vom Gerät bereitgestellten instrumentellen Ergebnisse.

Vierzig Patienten mit subakutem Schlaganfall und Hemiplegie der oberen Extremitäten werden eingeschlossen. Die oberen Gliedmaßen der Patienten werden mit einem neuartigen tragbaren Robotergerät (Icone, Heaxel) behandelt. Dank der Tragbarkeit des Geräts wird der Roboter in das Zimmer jedes Patienten gebracht, wo die Rehabilitationssitzung durchgeführt wird. Während der Behandlung führen die Patienten „Exergames“ durch, die Beugung und Streckung des Ellenbogens, Protraktion und Retraktion der Schulter, Innen- und Außenrotation, Beugung und Streckung sowie Abduktion und Adduktion umfassen. Die Übungen werden aus den verfügbaren Übungen ausgewählt, um sowohl motorische als auch kognitive Funktionen zu trainieren. Die Rehabilitationsmaßnahme umfasst 30 Rehabilitationssitzungen mit einer Dauer von jeweils 45 Minuten, drei- bis fünfmal pro Woche. Zusätzlich zur Behandlung der oberen Gliedmaßen erhalten die Patienten eine Rehabilitationsbehandlung für die unteren Gliedmaßen.

Für Ziel 1 werden die Benutzerfreundlichkeit und Akzeptanz des Geräts sowie die Zufriedenheit mit der Behandlung am Ende der Rehabilitationsintervention anhand der System Usability Scale (SUS), des Technology Acceptance Model (TAM) und des Likert bewertet Maßstab bzw.

Für Ziel 2 wird der klinische Effekt der Behandlung mit dem Roboter anhand folgender Skalen untersucht, die sowohl zu Studienbeginn als auch bei Entlassung bewertet werden: das Fugl-Meyer-Assessment für die obere Extremität (FMA-UE), der Motricity Index ( MI), der Modified Ashworth Scale (MAS), dem Modified Barthel Index (mBI), der Numeric Pain Rating Scale (NPRS) und dem Montreal Cognitive Assessment (MoCA)

Für Ziel 3 führt jeder Patient zu Studienbeginn die vom Roboter bereitgestellte kinematische und kinetische Bewertung zweimal im Abstand von einem Tag durch, um die Zuverlässigkeit der vom Roboter bereitgestellten kinematischen Parameter zu beurteilen; Darüber hinaus wird die kinematische und kinetische Beurteilung alle zehn Rehabilitationssitzungen durchgeführt, um die Reaktionsfähigkeit der kinematischen Parameter und ein mögliches „Plateau“ im Genesungsprozess zu analysieren.