Riabilitazione robotica degli arti superiori durante l'epidemia di COVID-19

Questo studio si propone di:

1. valutare la fattibilità dell'uso al capezzale di un nuovo dispositivo di riabilitazione portatile per l'arto superiore in pazienti con ictus in regime di ricovero;
2. valutare gli esiti motori e cognitivi del trattamento;
3. validare gli esiti strumentali forniti dal dispositivo.

Saranno arruolati quaranta pazienti con ictus subacuto con emiplegia dell'arto superiore. L'arto superiore dei pazienti sarà trattato con un nuovo dispositivo robotico portatile (Icone, Heaxel). Il robot verrà trasferito nella stanza di ciascun paziente, dove verrà effettuata la seduta riabilitativa, grazie alla portabilità del dispositivo. Durante il trattamento i pazienti eseguiranno "exergames" che prevedono flesso-estensione del gomito, protrazione-retrazione della spalla, rotazione interna-esterna, flesso-estensione e abduzione-adduzione. Gli esercizi saranno selezionati tra quelli disponibili per allenare sia le funzioni motorie che quelle cognitive. L'intervento riabilitativo comprenderà 30 sessioni di riabilitazione, ciascuna della durata di 45 minuti, da tre a cinque volte a settimana. Oltre al trattamento degli arti superiori, i pazienti riceveranno un trattamento riabilitativo per gli arti inferiori.

Per l'Obiettivo 1, l'usabilità e l'accettabilità del dispositivo e la soddisfazione per il trattamento saranno valutate al termine dell'intervento riabilitativo mediante la System Usability Scale (SUS), il Technology Acceptance Model (TAM) e il Likert scala, rispettivamente.

Per l'Obiettivo 2, l'effetto clinico del trattamento con il robot sarà indagato mediante le seguenti scale, valutate sia al basale che alla dimissione: la Valutazione Fugl-Meyer per l'arto superiore (FMA-UE), l'Indice di Motricità ( MI), la Modified Ashworth Scale (MAS), il Modified Barthel Index (mBI), la Numeric Pain Rating Scale (NPRS) e il Montreal Cognitive Assessment (MoCA)

Per l'obiettivo 3, al basale, ciascun paziente eseguirà la valutazione cinematica e cinetica fornita dal robot due volte, a distanza di un giorno, per valutare l'affidabilità dei parametri cinematici forniti dal robot; inoltre, la valutazione cinematica e cinetica verrà eseguita ogni dieci sedute riabilitative, per analizzare la responsività dei parametri cinematici e l'eventuale "plateau" nel processo di recupero.