Robotrehabilitering av övre extremiteterna under utbrottet av covid-19

Denna studie syftar till att:

1. utvärdera genomförbarheten av användning vid sängkanten av en ny bärbar rehabiliteringsanordning för övre extremiteter hos patienter med stroke i en slutenvårdsmiljö;
2. bedöma motoriska och kognitiva resultat av behandlingen;
3. validera de instrumentella resultaten som enheten tillhandahåller.

Fyrtio subakut strokepatienter med hemiplegi i övre extremiteterna kommer att registreras. Patienternas övre extremitet kommer att behandlas med en ny bärbar robotenhet (Icone, Heaxel). Roboten kommer att överföras till varje patients rum, där rehabiliteringssessionen kommer att utföras, tack vare enhetens portabilitet. Under behandlingen kommer patienterna att utföra "exergames" som involverar armbågsflexion-extension, axelprotraktion-retraktion, intern-extern rotation, flexion-extension och abduktion-adduktion. Övningarna kommer att väljas ut bland de tillgängliga för att träna både motoriska och kognitiva funktioner. Rehabiliteringsinsatsen kommer att omfatta 30 rehabiliteringssessioner, vardera på 45 minuter, tre till fem gånger i veckan. Utöver den övre extremitetsbehandlingen kommer patienterna att få en rehabiliteringsbehandling för underbenen.

För mål 1 kommer användbarheten och acceptansen av enheten och tillfredsställelsen med behandlingen att utvärderas i slutet av rehabiliteringsinsatsen med hjälp av System Usability Scale (SUS), Technology Acceptance Model (TAM) och Likert skala, respektive.

För mål 2 kommer den kliniska effekten av behandlingen med roboten att undersökas med hjälp av följande skalor, bedömda både vid baslinjen och vid utskrivning: Fugl-Meyer Assessment for den övre extremiteten (FMA-UE), Motricity Index ( MI), Modified Ashworth Scale (MAS), Modified Barthel Index (mBI), Numeric Pain Rating Scale (NPRS) och Montreal Cognitive Assessment (MoCA)

För mål 3, vid baslinjen, kommer varje patient att utföra den kinematiska och kinetiska bedömningen som tillhandahålls av roboten två gånger, med en dags mellanrum, för att bedöma tillförlitligheten hos de kinematiska parametrarna som tillhandahålls av roboten; dessutom kommer den kinematiska och kinetiska bedömningen att utföras var tionde rehabiliteringssession, för att analysera känsligheten hos de kinematiska parametrarna och eventuell "platå" i återhämtningsprocessen.