Reabilitação robótica do membro superior durante o surto de COVID-19

Este estudo tem como objetivo:

1. avaliar a viabilidade do uso à beira do leito de um novo dispositivo portátil de reabilitação para membros superiores em pacientes com acidente vascular cerebral em regime de internação;
2. avaliar os resultados motores e cognitivos do tratamento;
3. validar os resultados instrumentais fornecidos pelo dispositivo.

Quarenta pacientes com AVC subagudo com hemiplegia de membros superiores serão incluídos. O membro superior dos pacientes será tratado com um novo dispositivo robótico portátil (Icone, Heaxel). O robô será transferido para o quarto de cada paciente, onde será realizada a sessão de reabilitação, graças à portabilidade do aparelho. Durante o tratamento, os pacientes realizarão "exergames" envolvendo flexo-extensão do cotovelo, protração-retração do ombro, rotação interna-externa, flexo-extensão e abdução-adução. Os exercícios serão selecionados entre os disponíveis para treinar as funções motoras e cognitivas. A intervenção de reabilitação incluirá 30 sessões de reabilitação, cada uma com duração de 45 minutos, três a cinco vezes por semana. Além do tratamento dos membros superiores, os pacientes receberão um tratamento de reabilitação dos membros inferiores.

Para o Objetivo 1, a usabilidade e a aceitabilidade do dispositivo e a satisfação com o tratamento serão avaliadas ao final da intervenção de reabilitação por meio da Escala de Usabilidade do Sistema (SUS), do Modelo de Aceitação de Tecnologia (TAM) e do Likert escala, respectivamente.

Para o Objetivo 2, o efeito clínico do tratamento com o robô será investigado por meio das seguintes escalas, avaliadas tanto na linha de base quanto na alta: a Avaliação de Fugl-Meyer para a extremidade superior (FMA-UE), o Índice de Motricidade ( MI), a Escala Modificada de Ashworth (MAS), o Índice de Barthel Modificado (mBI), a Escala Numérica de Avaliação da Dor (NPRS) e a Avaliação Cognitiva de Montreal (MoCA)

Para o Objetivo 3, na linha de base, cada paciente realizará a avaliação cinemática e cinética fornecida pelo robô duas vezes, com um dia de intervalo, para avaliar a confiabilidade dos parâmetros cinemáticos fornecidos pelo robô; além disso, a avaliação cinemática e cinética será realizada a cada dez sessões de reabilitação, para analisar a responsividade dos parâmetros cinemáticos e possível “platô” no processo de recuperação.