COVID-19 爆发期间的上肢机器人康复

本研究旨在：

1. 评估住院患者在床边使用新型便携式上肢康复设备的可行性；
2. 评估治疗的运动和认知结果；
3. 验证设备提供的仪器结果。

将招募 40 名上肢偏瘫的亚急性中风患者。 患者的上肢将使用新型便携式机器人设备（Icone、Heaxel）进行治疗。 由于设备的便携性，机器人将被转移到每个患者的房间，在那里进行康复治疗。 在治疗过程中，患者将进行“运动游戏”，包括肘关节屈伸、肩关节前伸-回缩、内外旋、屈伸和外展-内收。 这些练习将从可用的练习中选择，以训练运动和认知功能。 康复干预将包括 30 次康复课程，每次持续 45 分钟，每周 3 至 5 次。 除了上肢治疗外，患者还将接受下肢康复治疗。

对于目标 1，设备的可用性和可接受性以及对治疗的满意度将在康复干预结束时通过系统可用性量表 (SUS)、技术接受模型 (TAM) 和李克特量表进行评估规模，分别。

对于目标 2，将通过以下量表研究机器人治疗的临床效果，并在基线和出院时进行评估：上肢 Fugl-Meyer 评估 (FMA-UE)、运动指数 ( MI)、改良的 Ashworth 量表 (MAS)、改良的 Barthel 指数 (mBI)、数字疼痛评定量表 (NPRS) 和蒙特利尔认知评估 (MoCA)

对于目标 3，在基线时，每位患者将执行两次机器人提供的运动学和动力学评估，间隔一天，以评估机器人提供的运动学参数的可靠性；此外，运动学和动力学评估将每十次康复训练进行一次，以分析运动学参数的响应性和恢复过程中可能出现的“高原”。