CIMTを用いた下肢外骨格型ロボット歩行訓練の有効性：歩行の自立とバランスの観点から

脳卒中の有病率は世界で年間795,000人に達しており、見逃すことはできません。 脳卒中患者において、歩行障害は脳卒中の合併症の中で最も一般的であり、最も悪影響を与えることが知られています。 脳卒中後のリハビリテーションの重要な目標の 1 つは、転倒などの合併症を防ぐために運動の対称性とバランスを回復することです。

一方、歩行運動能力を向上させるためのリハビリテーション治療として、従来の理学療法士の身体的努力による理学療法に加えて、自重支持型トレッドミルトレーニング、ハイドロセラピー、ロボット支援歩行トレーニングなど、さまざまな方法が考案されています。

特にロボット支援歩行訓練の場合、従来の理学療法のみを受けた患者群に比べて、歩行機能の回復効果が高いことが証明されています。

ロボット支援歩行訓練は駆動原理により、外骨格型ロボット支援歩行訓練とエンドエフェクタ歩行訓練の2種類に分けることができます。 中でも外骨格型ロボット歩行訓練は、健常者を対象に予め設定された関節軌道データに基づき、歩行周期全体にわたって下肢の動きを補助する誘導力とは異なる特徴を持っています。 現在歩けない患者に対して、健常下肢だけでなく患下肢の誘導力の度合いを多様化するこのコンセプトにより、タスク指向の感覚情報を提供することができます。

多くの研究では、最初は患肢側の誘導力の程度を 100% に設定し、その後、患者が耐えられる程度まで誘導力の程度を徐々に減らしています。 一方、健肢の場合は、誘導力設定の程度については言及されていない。

しかし、歩行の最も代表的な特徴は二足歩行です。 歩行の対称性を回復することが脳卒中患者にとって最大の課題であるという事実を考慮すると、健側の活動を考慮しない場合には限界があります。

この点で、この研究では、外骨格型ロボット支援歩行訓練中の誘導力の程度を調節することにより、下肢の拘束誘発運動療法（CIMT）の有効性を調査します

この研究では、発症後 3 ヶ月未満の亜急性期を含む急性片麻痺性脳卒中患者のグループが含まれていました。 また、すべての実験は 4 週間にわたって行われました。 グループは 3 つに分けられました。最初のグループは、従来のロボット支援歩行トレーニングを受け、両肢に均等に誘導力が与えられました。 2 番目のグループは、理学療法士による従来の歩行療法のみを受け、ロボットによる歩行療法は同じ期間受けませんでした。 3 番目のグループは、CIMT の概念に基づくロボット支援歩行トレーニングを受けました。

健側に100%の誘導力を与え、健側の筋肉を自発的に極力収縮させないように理学療法士が自動的に所定の関節軌道に沿って発声します。 対照的に、患側では、患者が耐えられる程度まで誘導力の程度を徐々に減らします。

この研究の目的は、その後の臨床歩行指数を分析して、健康な脚制限療法を使用してロボット歩行トレーニングを行ったグループが、他のグループよりも歩行パターンと歩行の独立性を改善するのに効果的かどうかを調べることです。

本研究の目的は、治療前、治療終了後、治療終了 4 週間後の臨床歩行指数を 3 群間で比較し、CIMT の概念に基づくロボット支援歩行訓練の歩行パターンと歩行の側面における有効性を証明することでした。歩行独立指数。