Die Wirksamkeit des Roboter-Gangtrainings vom Typ Exoskelett mit CIMT für die untere Extremität: im Hinblick auf Gangunabhängigkeit und Gleichgewicht

Die Prävalenz von Schlaganfällen hat weltweit 795.000 pro Jahr erreicht, was nicht zu übersehen ist. Bei Schlaganfallpatienten ist die Gangstörung die häufigste Komplikation des Schlaganfalls, die bekanntermaßen die größten Nebenwirkungen hat. Eines der wichtigsten Ziele der Rehabilitation nach einem Schlaganfall ist die Wiederherstellung der Symmetrie und des Gleichgewichts der Fortbewegung, um Komplikationen wie Stürzen vorzubeugen.

Inzwischen wurden zusätzlich zur herkömmlichen physikalischen Therapie verschiedene Methoden entwickelt, bei denen die körperlichen Anstrengungen eines Physiotherapeuten als Rehabilitationsbehandlung zur Verbesserung der Gangübungskapazität verwendet werden, einschließlich körpergewichtsunterstütztem Laufbandtraining, Hydrotherapie und robotergestütztem Gangtraining.

Insbesondere beim robotergestützten Gangtraining erweist es sich hinsichtlich der Wiederherstellung der Gangfunktion als effektiver als die Patientengruppe, die sich nur einer konventionellen Physiotherapie unterzieht.

Das robotergestützte Gangtraining kann nach dem angetriebenen Prinzip in zwei Arten unterteilt werden, das robotergestützte Gangtraining vom Typ Exoskelett und das Endeffektor-Gangtraining. Unter ihnen hat das Roboter-Gangtraining vom Exoskelett-Typ ein Unterscheidungsmerkmal von einem anderen Typ, der Führungskraft, die die Bewegung der unteren Extremitäten während des gesamten Gangzyklus gemäß voreingestellten Gelenkbahndaten unterstützt, die auf gesunden Menschen basieren. Für Patienten, die derzeit nicht gehen können, können mit diesem Konzept aufgabenorientierte sensorische Informationen bereitgestellt werden, die den Grad der Führungskraft für die betroffene untere Extremität sowie die nicht betroffene untere Extremität variieren.

Viele Studien haben den Grad der Führungskraft zunächst auf 100 % an der Seite der betroffenen Extremität eingestellt und dann den Grad der Führungskraft allmählich so weit reduziert, wie es für den Patienten erträglich ist. Im Gegensatz dazu wird im Fall einer nicht betroffenen Extremität der Grad der Führungskrafteinstellung nicht erwähnt.

Aber das repräsentativste Merkmal des Gehens ist das zweibeinige. In Anbetracht der Tatsache, dass die Wiederherstellung der Gangsymmetrie die größte Herausforderung für Schlaganfallpatienten ist, gibt es eine Einschränkung, wenn die Aktivität der nicht betroffenen Seite nicht berücksichtigt wird.

In dieser Hinsicht untersucht diese Studie die Wirksamkeit der Constraint-Induced Movement Therapy (CIMT) für die untere Extremität durch Modulation des Grads der Führungskraft während des robotergestützten Gangtrainings vom Exoskelett-Typ

In diese Studie wurde eine Gruppe von Patienten mit akutem hemiplegischem Schlaganfall, einschließlich subakuter Phasen, weniger als 3 Monate nach Beginn eingeschlossen. Und alle Experimente wurden über 4 Wochen durchgeführt. Die Gruppe wurde dreigeteilt: Die erste Gruppe erhielt ein herkömmliches robotergestütztes Gangtraining, wobei die Führungskraft gleichmäßig auf beide Gliedmaßen verteilt wurde. Die zweite Gruppe erhielt für den gleichen Zeitraum nur eine konventionelle Gangtherapie, die von Physiotherapeuten durchgeführt wurde, ohne eine Roboter-Gangtherapie. Die dritte Gruppe erhielt ein robotergestütztes Gangtraining basierend auf dem CIMT-Konzept;

100 % Führungskraft wird auf die nicht betroffene Seite gegeben und dann werden von Physiotherapeuten verbale Aufforderungen gegeben, nicht betroffene Muskeln freiwillig so weit wie möglich zu kontrahieren, automatisch gemäß der vorbestimmten Gelenkbahn. Reduzieren Sie dagegen auf der betroffenen Seite schrittweise die Führungskraft soweit, wie es für den Patienten vertretbar ist.

Der Zweck dieser Studie ist es, den klinischen Gangindex anschließend zu analysieren, um herauszufinden, ob die Gruppe, die ein Roboter-Gangtraining mit gesunder Beinrestriktionstherapie durchgeführt hat, das Gangmuster und die Gangunabhängigkeit effektiver verbessert als der Rest der Gruppe.

Ziel dieser Studie war es, den klinischen Gangindex vor, nach Abschluss der Therapie und 4 Wochen nach Abschluss der Therapie zwischen drei Gruppen zu vergleichen und die Wirksamkeit des robotergestützten Gangtrainings basierend auf dem CIMT-Konzept im Hinblick auf Gangmuster und zu beweisen Gangunabhängigkeitsindex.