De effectiviteit van exoskelet-type robotlooptraining met behulp van CIMT voor de onderste ledematen: in het aspect van looponafhankelijkheid en balans

De prevalentie van een beroerte heeft wereldwijd 795.000 per jaar bereikt, wat niet over het hoofd kan worden gezien. Bij patiënten met een beroerte is loopstoornis de meest voorkomende complicatie van een beroerte, waarvan bekend is dat het de grootste nadelige gevolgen heeft. Een van de belangrijke doelen van revalidatie na een beroerte is het herstel van de symmetrie en het evenwicht van de voortbeweging om complicaties zoals vallen te voorkomen.

Ondertussen zijn er verschillende methoden ontwikkeld naast de conventionele fysiotherapie waarbij fysieke inspanningen van een fysiotherapeut worden gebruikt als revalidatiebehandeling om het loopvermogen te verbeteren, waaronder door het lichaamsgewicht ondersteunde loopbandtraining, hydrotherapie en robotondersteunde looptraining.

Vooral in het geval van robotondersteunde looptraining is het bewezen effectiever in termen van loopfunctieherstel in vergelijking met de patiëntengroep die alleen conventionele fysiotherapie ondergaat.

Robotondersteunde looptraining kan worden onderverdeeld in twee typen volgens het aangedreven principe, robotondersteunde looptraining van het exoskelettype en eindeffectorlooptraining. Onder hen heeft robotachtige looptraining van het exoskelettype een onderscheidend kenmerk van een ander type, de geleidingskracht, die de beweging van de onderste ledematen gedurende de hele loopcyclus ondersteunt volgens een vooraf ingesteld gewrichtstraject op basis van gezonde mensen. Voor patiënten die momenteel niet kunnen lopen, kan taakgerichte sensorische informatie worden verstrekt met behulp van dit concept, waardoor de mate van geleidingskracht wordt gediversifieerd voor zowel de aangedane als de niet-aangedane onderste extremiteit.

Veel onderzoeken hebben de mate van geleidekracht eerst op 100% aan de zijkant van het aangedane ledemaat gesteld en vervolgens geleidelijk de mate van geleidekracht verminderd tot de mate dat de patiënt dit kan verdragen. In het geval van een niet-aangedane ledemaat daarentegen wordt de mate van instelling van de geleidingskracht niet vermeld.

Maar het meest representatieve kenmerk van lopen is tweevoetig. Gezien het feit dat het herstellen van de gangsymmetrie de grootste uitdaging is voor patiënten met een beroerte, is er een beperking wanneer er geen rekening wordt gehouden met de activiteit van de niet-aangedane zijde.

In dit opzicht onderzoekt deze studie de effectiviteit van door beperkingen veroorzaakte bewegingstherapie (CIMT) voor de onderste extremiteit door de mate van geleidingskracht te moduleren tijdens robotgestuurde looptraining van het exoskelettype.

In deze studie werd een groep patiënten opgenomen met een acute hemiplegische beroerte, inclusief subacute fasen, minder dan 3 maanden na aanvang. En alle experimenten werden gedurende 4 weken uitgevoerd. De groep werd in drieën gedeeld: de eerste groep kreeg conventionele robotondersteunde looptraining, waarbij de geleidingskracht gelijkelijk op beide ledematen werd uitgeoefend. De tweede groep kreeg gedurende dezelfde periode alleen conventionele looptherapie uitgevoerd door fysiotherapeuten zonder robotische looptherapie. De derde groep kreeg robotondersteunde looptraining op basis van het CIMT-concept;

Er wordt 100% begeleidingskracht gegeven aan de niet-aangedane zijde en vervolgens worden verbale vragen gesteld om de niet-aangedane spier niet zoveel mogelijk vrijwillig samen te trekken, automatisch door fysiotherapeuten volgens het vooraf bepaalde gewrichtstraject. Verminder daarentegen aan de aangedane zijde geleidelijk de mate van geleidingskracht in de mate dat de patiënt dit kan verdragen.

Het doel van deze studie is om achteraf de klinische gangindex te analyseren om erachter te komen of de groep die robotlooptraining heeft uitgevoerd met behulp van gezonde beenrestrictietherapie effectiever is in het verbeteren van het looppatroon en de looponafhankelijkheid dan de rest van de groep.

Het doel van deze studie was om de klinische gangindex vóór, na voltooiing van de therapie en 4 weken na voltooiing van de therapie te vergelijken tussen drie groepen en de effectiviteit te bewijzen van robotondersteunde looptraining op basis van het CIMT-concept op het gebied van looppatronen en looponafhankelijkheidsindex.