Exoskeleton-tyyppisen robottikävelyharjoittelun tehokkuus käyttämällä CIMT:tä alaraajoissa: kävelyn itsenäisyyden ja tasapainon näkökulmasta

Aivohalvauksen esiintyvyys on saavuttanut 795 000 vuodessa maailmanlaajuisesti, mitä ei voida jättää huomiotta. Aivohalvauspotilailla kävelyhäiriö on yleisin aivohalvauksen komplikaatioista, jolla tiedetään olevan suurin haittavaikutus. Yksi aivohalvauksen jälkeisen kuntoutuksen tärkeistä tavoitteista on symmetrian ja liikkumisen tasapainon palauttaminen komplikaatioiden, kuten kaatumisen, ehkäisemiseksi.

Samaan aikaan tavanomaisen fysioterapian lisäksi on kehitetty erilaisia ​​menetelmiä, joissa käytetään fysioterapeutin fyysistä ponnistelua kävelykuntoharjoittelukyvyn parantamiseksi, mukaan lukien kehon painolla tuettu juoksumattoharjoittelu, vesiterapia ja robottiavusteinen kävelyharjoittelu.

Erityisesti robottiavusteisessa kävelyharjoittelussa se on osoittautunut tehokkaammaksi kävelytoiminnan palautumisessa verrattuna potilasryhmään, joka käy läpi vain tavanomaista fysioterapiaa.

Robotti-avusteinen kävelyharjoittelu voidaan jakaa ohjatun periaatteen mukaan kahteen tyyppiin, exoskeleton-tyyppiseen robottiavusteiseen kävelyharjoitteluun ja päätetehokas kävelyharjoitteluun. Niistä exoskeleton-tyyppisellä robottikävelyharjoittelulla on erottuva piirre toisesta tyypistä, ohjausvoimasta, joka avustaa alaraajojen liikettä koko kävelysyklin ajan terveisiin ihmisiin perustuvan ennalta määrätyn nivelratatietojen mukaan. Potilaille, jotka eivät tällä hetkellä pysty kävelemään, voidaan tarjota tehtäväkohtaista aistinvaraista tietoa käyttämällä tätä konseptia, mikä monipuolistaa ohjausvoiman astetta vahingoittuneelle alaraajalle sekä vahingoittumattomalle alaraajalle.

Monissa tutkimuksissa ohjausvoiman aste on ensin asetettu 100 %:iin vaurioituneen raajan sivulla ja sitten vähitellen vähennetty ohjausvoiman astetta potilaan siedettäväksi. Sitä vastoin vahingoittumattoman raajan tapauksessa ei mainita ohjausvoiman säädön astetta.

Mutta kävelyn edustavin ominaisuus on kaksijalkainen. Ottaen huomioon, että askelsymmetrian palauttaminen on aivohalvauspotilaiden suurin haaste, on olemassa rajoitus, kun ei oteta huomioon vahingoittumattoman puolen aktiivisuutta.

Tässä suhteessa tämä tutkimus tutkii rajoitteilla indusoidun liiketerapian (CIMT) tehokkuutta alaraajoissa moduloimalla ohjausvoiman astetta eksoskeleton-tyyppisen robottiavusteisen kävelyharjoittelun aikana.

Tähän tutkimukseen otettiin mukaan ryhmä potilaita, joilla oli akuutti hemipleginen aivohalvaus, mukaan lukien subakuutit vaiheet, alle 3 kuukautta aivohalvauksen alkamisen jälkeen. Ja kaikki kokeet suoritettiin 4 viikon aikana. Ryhmä jaettiin kolmeen: ensimmäinen ryhmä sai tavanomaista robottiavusteista kävelyharjoittelua, ohjausvoimaa annettiin tasapuolisesti molemmille raajoille. Toinen ryhmä sai vain tavanomaista fysioterapeuttien suorittamaa kävelyterapiaa ilman robottikävelyterapiaa saman ajan. Kolmas ryhmä sai CIMT-konseptiin perustuvan robottiavusteisen kävelykoulutuksen;

100 % ohjausvoima annetaan vahingoittumattomalle puolelle ja sitten annetaan sanallisia kysymyksiä olla supistamatta vahingoittumatonta lihasta vapaaehtoisesti niin paljon kuin mahdollista. Fysioterapeutit tarjoavat automaattisesti ennalta määrätyn nivelradan mukaan. Sitä vastoin vaurioituneella puolella vähennä ohjausvoimaa vähitellen siinä määrin, että potilas on siedettävä.

Tämän tutkimuksen tarkoituksena on analysoida kliinistä kävelyindeksiä jälkikäteen selvittääkseen, onko ryhmä, joka suoritti robottikävelyharjoittelua terveiden jalkojen rajoitusterapialla, tehokkaampi askelmallin ja askelriippumattomuuden parantamisessa kuin muu ryhmä.

Tämän tutkimuksen tarkoituksena oli verrata kolmen ryhmän kliinistä kävelyindeksiä ennen, hoidon päättymisen jälkeen ja 4 viikkoa hoidon päättymisen jälkeen ja osoittaa CIMT-konseptiin perustuvan robottiavusteisen kävelyharjoittelun tehokkuus kävelykuvioiden ja kävelyn itsenäisyysindeksi.