L'efficacia dell'addestramento all'andatura robotica di tipo esoscheletrico utilizzando CIMT per gli arti inferiori: nell'aspetto dell'indipendenza e dell'equilibrio dell'andatura

La prevalenza di ictus ha raggiunto 795.000 all'anno in tutto il mondo, che non può essere trascurata. Nei pazienti con ictus, il disturbo dell'andatura è la più comune tra le complicanze dell'ictus, che è noto per avere il maggiore effetto avverso. Uno degli obiettivi importanti della riabilitazione dopo un ictus è il ripristino della simmetria e dell'equilibrio della locomozione per prevenire complicazioni come la caduta.

Nel frattempo, sono stati ideati vari metodi oltre alla terapia fisica convenzionale utilizzando gli sforzi fisici di un fisioterapista come trattamento riabilitativo progettato per migliorare la capacità di esercizio dell'andatura, incluso l'allenamento su tapis roulant supportato dal peso corporeo, l'idroterapia e l'allenamento dell'andatura assistito da robot.

Soprattutto nel caso dell'allenamento della deambulazione assistito da robot, si è dimostrato più efficace in termini di recupero della funzione dell'andatura rispetto al gruppo di pazienti che si sottopone solo a terapia fisica convenzionale.

L'addestramento all'andatura assistito da robot può essere suddiviso in due tipi in base al principio guidato, l'addestramento all'andatura assistito da robot di tipo esoscheletro e l'addestramento all'andatura con effettore finale. Tra questi, l'addestramento all'andatura robotica di tipo esoscheletrico ha una caratteristica distintiva rispetto a un altro tipo, la forza di guida, che assiste il movimento degli arti inferiori durante l'intero ciclo del passo secondo dati di traiettoria articolare preimpostati basati su persone sane. Per i pazienti che attualmente non sono in grado di camminare, è possibile fornire informazioni sensoriali orientate al compito utilizzando questo concetto diversificando il grado di forza di guida per l'arto inferiore interessato e per l'arto inferiore non interessato.

Molti studi hanno inizialmente impostato il grado di forza di guida al 100% a lato dell'arto interessato e poi gradualmente lo riducono fino a quando il paziente è tollerabile. Al contrario, nel caso di un arto sano, non si fa menzione del grado di regolazione della forza di guida.

Ma la caratteristica più rappresentativa del camminare è bipede. Considerando il fatto che il recupero della simmetria dell'andatura è la sfida più grande per i pazienti colpiti da ictus, c'è una limitazione quando non si tiene conto dell'attività del lato sano.

A questo proposito, questo studio indaga l'efficacia della terapia del movimento indotta da vincoli (CIMT) per gli arti inferiori modulando il grado di forza di guida durante l'allenamento dell'andatura assistita da robot di tipo esoscheletro

In questo studio è stato incluso un gruppo di pazienti con ictus emiplegico acuto comprese le fasi subacute, meno di 3 mesi dopo l'esordio. E tutti gli esperimenti sono stati condotti nell'arco di 4 settimane. Il gruppo è stato diviso in tre: il primo gruppo ha ricevuto un addestramento convenzionale per l'andatura assistita da robot, forza di guida data equamente a entrambi gli arti. Il secondo gruppo ha ricevuto solo terapia dell'andatura convenzionale condotta da fisioterapisti senza terapia dell'andatura robotica per lo stesso periodo di tempo. Il terzo gruppo ha ricevuto un addestramento all'andatura assistita da robot basato sul concetto CIMT;

La forza di guida al 100% viene data sul lato sano e poi vengono fornite domande verbali per non contrarre il muscolo sano il più possibile volontariamente sono fornite dai fisioterapisti, automaticamente secondo la traiettoria articolare predeterminata. Al contrario, sul lato interessato, ridurre gradualmente il grado di forza di guida nella misura in cui il paziente è tollerabile.

Lo scopo di questo studio è analizzare successivamente l'indice clinico dell'andatura per scoprire se il gruppo che ha eseguito l'addestramento all'andatura del robot utilizzando la terapia di restrizione delle gambe sane è più efficace nel migliorare il modello dell'andatura e l'indipendenza dell'andatura rispetto al resto del gruppo.

Lo scopo di questo studio era confrontare l'indice clinico dell'andatura prima, dopo il completamento della terapia e 4 settimane dopo il completamento della terapia tra tre gruppi e dimostrare l'efficacia dell'addestramento all'andatura assistito da robot basato sul concetto CIMT nell'aspetto dei modelli di andatura e indice di indipendenza dell'andatura.