Effektiviteten av robotgående gångträning av exoskeletttyp med CIMT för nedre extremiteter: i aspekten av självständighet och balans i gång

Prevalensen av stroke har nått 795 000 per år över hela världen, vilket inte kan förbises. Hos strokepatienter är gångstörning den vanligaste bland komplikationerna av stroke, som är känd för att ha den största negativa effekten. Ett av de viktiga målen för rehabilitering efter en stroke är att återställa symmetri och balans i rörelseförloppet för att förhindra komplikationer som fall.

Samtidigt har olika metoder utarbetats utöver den konventionella sjukgymnastiken med hjälp av fysiska ansträngningar av en fysioterapeut som en rehabiliteringsbehandling utformad för att förbättra gångträningskapaciteten inklusive kroppsviktsstödd löpbandsträning, hydroterapi och robotassisterad gångträning.

Speciellt när det gäller robotassisterad gångträning har det visat sig vara mer effektivt vad gäller gångfunktionsåterhämtning jämfört med patientgruppen som endast genomgår konventionell sjukgymnastik.

Robotassisterad gångträning kan delas in i två typer enligt den drivna principen, robotassisterad gångträning av exoskeletttyp och gångträning med sluteffektor. Bland dem har robotgångsträning av exoskeletttyp särdrag från en annan typ, styrkraften, som hjälper till att röra de nedre extremiteterna under hela gångcykeln enligt en förinställd ledbana baserad på friska människor. För patienter som för närvarande inte kan gå kan uppgiftsorienterad sensorisk information tillhandahållas med hjälp av detta koncept som diversifierar graden av styrkraft för drabbade underben såväl som opåverkade underben.

Många studier har satt graden av styrkraft till 100 % vid sidan av den drabbade extremiteten först och sedan gradvis minska graden av styrkraft till den grad att patienten är tolerabel. Däremot, i fallet med opåverkad lem, nämns det inget om graden av styrkraftsinställning.

Men det mest representativa kännetecknet för att gå är tvåbent. Med tanke på att återhämtning av gångsymmetri är den största utmaningen för strokepatienter finns det en begränsning när man inte tar hänsyn till aktiviteten hos den opåverkade sidan.

I detta avseende undersöker denna studie effektiviteten av tvångsinducerad rörelseterapi (CIMT) för nedre extremiteter genom att modulera graden av styrkraft under robotassisterad gångträning av exoskeletttyp

I denna studie inkluderades en grupp patienter med akut hemiplegisk stroke inklusive subakuta faser, mindre än 3 månader efter debut. Och alla experiment genomfördes under 4 veckor. Gruppen delades upp i tre: den första gruppen fick konventionell robotassisterad gångträning, styrkraften gavs lika till båda extremiteterna. Den andra gruppen fick endast konventionell gångterapi utförd av fysioterapeuter utan robotisk gångterapi under samma tidsperiod. Den tredje gruppen fick robotassisterad gångträning baserad på CIMT-konceptet;

100 % styrkraft ges på den opåverkade sidan och sedan ges verbala frågor att inte kontrahera opåverkad muskel frivilligt så mycket som möjligt tillhandahålls av fysioterapeuter, automatiskt enligt den förutbestämda ledbanan. Däremot på den drabbade sidan, minska gradvis graden av styrkraft till den grad att patienten är tolerabel.

Syftet med denna studie är att analysera det kliniska gångindexet i efterhand för att ta reda på om gruppen som utförde robotgångsträning med hjälp av friska benrestriktionsterapi är effektivare för att förbättra gångmönster och gångoberoende än resten av gruppen.

Syftet med denna studie var att jämföra det kliniska gångindexet före, efter avslutad terapi och 4 veckor efter avslutad terapi bland tre grupper och bevisa effektiviteten av robotassisterad gångträning baserad på CIMT-konceptet i aspekten av gångmönster och gångsjälvständighetsindex.