Effektiviteten av robotisk gangtrening av eksoskjeletttype ved bruk av CIMT for nedre ekstremiteter: i et aspekt av ganguavhengighet og balanse

Forekomsten av hjerneslag har nådd 795 000 i året på verdensbasis, noe som ikke kan overses. Hos slagpasienter er gangforstyrrelse den vanligste blant komplikasjonene til hjerneslag, som er kjent for å ha størst bivirkning. Et av de viktige målene for rehabilitering etter et slag er å gjenopprette symmetri og balanse i bevegelse for å forhindre komplikasjoner som fall.

I mellomtiden har forskjellige metoder blitt utviklet i tillegg til den konvensjonelle fysioterapien ved å bruke fysisk innsats fra en fysioterapeut som en rehabiliteringsbehandling designet for å forbedre gangtreningskapasiteten, inkludert kroppsvektstøttet tredemølletrening, hydroterapi og robotassistert gangtrening.

Spesielt ved robotassistert gangtrening har det vist seg å være mer effektivt med tanke på gangfunksjonsrestitusjon sammenlignet med pasientgruppen som kun gjennomgår konvensjonell fysioterapi.

Robotassistert gangtrening kan deles inn i to typer etter det drevne prinsippet, robotassistert gangtrening av eksoskjeletttypen og gangtrening for slutteffektor. Blant dem har eksoskjelett-type robotgangtrening et særtrekk fra en annen type, veiledningskraften, som hjelper bevegelsen av underekstremitetene gjennom hele gangsyklusen i henhold til en forhåndsinnstilt leddbanedata basert på friske mennesker. For pasienter som for øyeblikket ikke er i stand til å gå, kan oppgaveorientert sensorisk informasjon gis ved å bruke dette konseptet som diversifiserer graden av veiledningskraft for berørt underekstremitet så vel som upåvirket underekstremitet.

Mange studier har satt graden av veiledningskraft til 100 % ved siden av berørt lem først og deretter gradvis redusere graden av veiledningskraft i den grad pasienten er tolerabel. I motsetning til dette, i tilfelle av upåvirket lem, er det ingen omtale av graden av styrekraftinnstilling.

Men den mest representative egenskapen til å gå er bipedal. Tatt i betraktning at det å gjenopprette gangsymmetrien er den største utfordringen for slagpasienter, er det en begrensning når man ikke tar hensyn til aktiviteten til den upåvirkede siden.

I denne forbindelse undersøker denne studien effektiviteten av begrensningsindusert bevegelsesterapi (CIMT) for nedre ekstremiteter ved å modulere graden av veiledningskraft under robotassistert gangtrening av eksosskjelett-type

I denne studien ble en gruppe pasienter med akutt hemiplegisk hjerneslag inkludert subakutte faser, mindre enn 3 måneder etter debut, inkludert. Og alle eksperimentene ble utført over 4 uker. Gruppen ble delt inn i tre: den første gruppen fikk konvensjonell robotassistert gangtrening, veiledningskraft gitt likt til begge lemmer. Den andre gruppen mottok kun konvensjonell gangterapi utført av fysioterapeuter uten robotisk gangterapi i samme tidsperiode. Den tredje gruppen fikk robotassistert gangtrening basert på CIMT-konsept;

100 % veiledningskraft gis på den upåvirkede siden, og deretter gis verbale spørsmål om ikke å trekke upåvirket muskel frivillig så mye som mulig, gitt av fysioterapeuter, automatisk i henhold til den forhåndsbestemte leddbanen. I motsetning til den berørte siden, redusere gradvis graden av veiledningskraft i den grad pasienten er tolerabel.

Hensikten med denne studien er å analysere den kliniske gangindeksen i etterkant for å finne ut om gruppen som utførte robotgangtrening ved bruk av restriksjonsterapi for sunne ben er mer effektiv til å forbedre gangmønster og ganguavhengighet enn resten av gruppen.

Hensikten med denne studien var å sammenligne den kliniske gangindeksen før, etter fullført terapi og 4 uker etter fullført terapi blant tre grupper og bevise effektiviteten av robotassistert gangtrening basert på CIMT-konsept i aspektet gangmønster og gange uavhengighetsindeks.