Skuteczność treningu chodu z wykorzystaniem robota typu egzoszkielet z wykorzystaniem CIMT dla kończyn dolnych: w aspekcie niezależności chodu i równowagi

Częstość występowania udaru osiągnęła 795 000 rocznie na całym świecie, czego nie można przeoczyć. U pacjentów po udarze zaburzenia chodu są najczęstszym powikłaniem udaru, o którym wiadomo, że ma największe skutki uboczne. Jednym z ważnych celów rehabilitacji po udarze mózgu jest przywrócenie symetrii i równowagi lokomocji, aby zapobiec powikłaniom jakim jest upadek.

W międzyczasie opracowano różne metody oprócz konwencjonalnej fizjoterapii wykorzystującej wysiłek fizyczny fizjoterapeuty jako leczenie rehabilitacyjne mające na celu poprawę wydolności wysiłkowej chodu, w tym trening na bieżni wspomaganej ciężarem ciała, hydroterapię i trening chodu wspomagany robotem.

Szczególnie w przypadku treningu chodu wspomaganego robotem okazuje się on skuteczniejszy w zakresie przywracania funkcji chodu w porównaniu z grupą pacjentów poddawanych wyłącznie konwencjonalnej fizjoterapii.

Trening chodu wspomagany przez robota można podzielić na dwa typy zgodnie z zasadą napędzania, trening chodu wspomagany przez robota typu egzoszkielet i trening chodu z efektorem końcowym. Wśród nich trening chodu z użyciem robota typu egzoszkielet wyróżnia się od innego typu, siły prowadzącej, która wspomaga ruch kończyn dolnych w całym cyklu chodu zgodnie z wcześniej ustalonymi danymi trajektorii stawu na podstawie danych dotyczących zdrowych osób. W przypadku pacjentów, którzy obecnie nie są w stanie chodzić, informacje sensoryczne zorientowane na zadanie mogą być dostarczane przy użyciu tej koncepcji, różnicując stopień siły kierującej dla chorej kończyny dolnej, jak również dla zdrowej kończyny dolnej.

W wielu badaniach początkowo ustalono stopień siły prowadzącej na 100% po stronie chorej kończyny, a następnie stopniowo zmniejszano stopień siły prowadzącej do poziomu, który pacjent może tolerować. Natomiast w przypadku kończyny zdrowej nie ma wzmianki o stopniu ustawienia siły prowadzącej.

Ale najbardziej reprezentatywną cechą chodzenia jest dwunożność. Biorąc pod uwagę fakt, że odzyskanie symetrii chodu jest największym wyzwaniem dla pacjentów po udarze mózgu, nieuwzględnienie aktywności strony zdrowej jest pewnym ograniczeniem.

Pod tym względem niniejsze badanie bada skuteczność terapii ruchowej wywołanej ograniczeniami (CIMT) kończyn dolnych poprzez modulowanie stopnia siły prowadzącej podczas treningu chodu wspomaganego robotem typu egzoszkielet

Do badania włączono grupę pacjentów z ostrym udarem połowiczoporaźnym obejmującym fazy podostre, w okresie krótszym niż 3 miesiące od zachorowania. Wszystkie eksperymenty prowadzono przez 4 tygodnie. Grupę podzielono na trzy grupy: pierwsza grupa przeszła konwencjonalny trening chodu wspomagany przez robota, siła prowadząca została rozłożona równomiernie na obie kończyny. Druga grupa otrzymywała jedynie konwencjonalną terapię chodu prowadzoną przez fizjoterapeutów bez robotycznej terapii chodu przez ten sam okres czasu. Trzecia grupa przeszła trening chodu z asystą robota w oparciu o koncepcję CIMT;

100% siła prowadząca jest podawana po stronie zdrowej, a następnie wydawane są werbalne pytania, aby nie kurczyć dobrowolnie mięśni nienaruszonych tak bardzo, jak to możliwe, są dostarczane przez fizjoterapeutów, automatycznie zgodnie z wcześniej ustaloną trajektorią stawu. W przeciwieństwie do strony dotkniętej chorobą, stopniowo zmniejszaj stopień siły prowadzącej do takiego stopnia, jaki pacjent może tolerować.

Celem tego badania jest późniejsza analiza klinicznego wskaźnika chodu, aby dowiedzieć się, czy grupa, która wykonała trening chodu robota przy użyciu terapii ograniczającej zdrowe nogi, jest bardziej skuteczna w poprawie wzorca chodu i niezależności chodu niż reszta grupy.

Celem pracy było porównanie klinicznego wskaźnika chodu przed, po zakończeniu terapii i 4 tygodnie po jej zakończeniu w trzech grupach oraz wykazanie skuteczności treningu chodu z udziałem robota opartego na koncepcji CIMT w aspekcie wzorców chodu i wskaźnik niezależności chodu.